Otse põhisisu juurde

Arhiiv

Kuva rohkem

Elon Muski aupaiste röövimine - 20. osa

 

Elon Muski aupaiste röövimine – 20. osa

Optimus, ebaõnnestunud pettus

Autor: Larry Romanoff

Sisu

Pettused, fantaasiad ja puudused  

Esiteks, Musk/Optimuse pettused 

 Teiseks, Musk/Optimuse fantaasiad 

 Kolmandaks, Musk/Optimuse puudused 

 Optimuse tunnistamata (täielik) läbikukkumine 

 Tarneahela väljakutsed 

 Spionaažifaktor 

 Elon Muski seksrobot 

 Kokkuvõte

Esiteks, Musk/Optimus pettused

Elon Muskil on pikk ajalugu kahtlaste meediateadete avaldamisega. On palju dokumenteeritud juhtumeid, kus ta on reklaaminud asju või ideid, mille kehtivus on hiljem kahtluse alla seatud. Musk on sageli postitanud Optimusest videoid, kus selle tegevust on esitatud autonoomsena, kuid hiljem on „selgitatud”, et need on lavastatud ja kaugjuhtimisega tehtud. Paljud neist on osutunud ka tugevalt redigeeritud olevat. See muster viitab vajadusele olla ettevaatlik Muski või Tesla allikatest pärineva sisu suhtes. On kahju seda öelda, kuid kõigi Elon Muski või tema tegevusega seotud asjade puhul on alati vaja kontrollida allikat ja kinnitada kõike, mis on öeldud või väidetud. Eriti sotsiaalmeedias avaldatud postituste puhul on üllatava või imetlusväärse sisu korral oluline kontrollida selle päritolu ja küsida, kes selle avaldas. Kui video on loonud ja/või avaldanud Elon Musk või Tesla, tuleks selle sisu peaaegu kindlasti võltsiks ja ebausaldusväärseks pidada.

Sageli selgub tõde Muski petturlike avalduste ja videote kohta alles kohtusaalis, paljude Tesla vastu esitatud hagide käigus. Üks näide on endise Apple'i inseneri poolt 2018. aastal Tesla vastu esitatud hagi, mis puudutab Tesla FSD-d. Ashok Elluswamy, Tesla autonoomse sõidu tarkvara direktor, ütles kohtus, et video, mis oli loodud Tesla FSD tõhususe ja usaldusväärsuse demonstreerimiseks, oli täielikult võltsitud ja fabritseeritud. [1] Ta ütles, et selle eesmärk ei olnud demonstreerida süsteemi funktsioone, vaid kirjeldada, mis võiks ühel päeval võimalik olla. Kuid tema väide ise oli skandaalselt vale.

Vastavalt Reutersile 17. jaanuaril 2025 avaldatud raportile ütles Elluswami, et Elon Musk käskis Tesla autonoomse sõidu meeskonnal kavandada ja salvestada „süsteemi võimekuse demonstratsioon”. „Selle video tootmiseks kasutati 3D-kaarte eelnevalt kindlaksmääratud marsruudil Menlo Parki majast Californias Tesla tollasesse peakorterisse. Katse sõidu ajal võtsid juhid juhtimise üle. Kui üritati näidata, et Model X suudab ise ilma juhita parkida, sõitis testauto Tesla parkimisplatsi aia vastu.” Kui Tesla selle video avaldas, ütles Musk Twitteris: „Tesla sõitis ise (ilma inimese sekkumiseta) läbi linnatänavate kiirteele, seejärel jälle tänavatele ja leidis lõpuks parkimiskoha.” Videos on järgmine lause: „Juhiistmel istuv isik oli seal ainult juriidilistel põhjustel. Ta ei teinud midagi. Auto sõitis ise.“ Video on endiselt kättesaadav Tesla veebisaidil ja Elon Musk on seda reklaaminud kui tõendit „Tesla Autopiloti“ usaldusväärsuse kohta. Sisu on täielikult vale.

See muster on Elon Muski puhul universaalne ja oluline käesoleva Optimusest käsitleva artikli kontekstis. Peaaegu kõik Muski väited Optimus'e praeguste või tulevaste võimete kohta on väljamõeldised, millel pole mingit võimalust teostuda, väited, mis on mitte ainult tõestatavalt valed, vaid ka naeruväärsed ja isegi skandaalsed. Muski kümnete valede väidete hulgas selgus hiljem, et paljud tema Cybercab üritusel ringi kõndinud Optimus'e robotid olid kaugjuhtimisega. See tähendab, et ainus asi, mida Musk tegelikult saavutas, oli robot, mis kõndides ei kukkunud. [2]

Selline pidev valeandmete esitamine on toonud kaasa laialdase kriitika tööstuse ekspertide poolt, kes peavad Muski visiooni Optimusest robotite tohututest tehnilistest väljakutsetest lahus olevaks. Rodney Brooks, iRoboti (Roomba looja) kaasasutaja ja MIT robotite emeriitprofessor, nimetas Muski kogu Optimus-projekti „täielikuks fantaasiamõtlemiseks”. [3] Ja tõepoolest, Elon Muskil on pikk ajalugu rumalate ülemäära optimistlike lubadustega, ambitsioonikate tehnoloogiliste lubadustega, mille tähtajad on korduvalt möödas. Muski pikk nimekiri tehnoloogilistest ebaõnnestumistest hõlmab lubadust, et „täielikult isesõitvad Tesla sõidukid on alates 2014. aastast igal aastal vaid ühe aasta kaugusel”, samal ajal kui tuhanded Teslad on autopiloodi kasutamisel avariisse sattunud.

5. novembril 2025. aastal esitas Hiina maailmale uue sensatsiooni, tutvustades X-Pengi humanoidrobotit IRON. [4] [5] Demonstratsioonivideo näitas, kuidas IRON kõndis lõdvestunud ja sujuvalt, inimese kombel. „Naise” roboti sujuv, inimlik „kassikõnd” oli nii veenev, et see tekitas laialdast arutelu ja skeptitsismi, kusjuures paljud inimesed nii Hiinas kui ka väljaspool seda olid veendunud, et tegemist on robotikostüümis inimesega. [6] Kahtlus oli nii laialt levinud, et ettevõte lõikas roboti jala avalikult lahti, et tõestada, et tegemist ei ole kostüümis inimesega. [7] [8]

Maailmal oli hea põhjus olla skeptiline IRONi kassikõnni suhtes, arvestades Elon Muski eksitavaid trikke Optimusega avalikel demonstratsioonidel. 2021. aasta augustis Tesla AI Day raames tutvustas Musk tulevast Optimust kui humanoidroboti prototüüpi, mida ta oli loomas. Kuid „prototüüp” ei olnud toimiv robot, vaid inimene, tantsija, kes oli riietatud valge-musta elastaan-ülikonda ja tuli lavale, et esitada lihtne tants. [9] See pettus pälvis laialdast kriitikat, hoolimata Muski katsetest õigustada kõigi eksitamist. The Verge kirjeldas sündmust „naljana” ja „trikina”. [10] Ühendkuningriigi robootika professor Carl Berry nimetas seda „hobuse sitaks. Esitlust peeti laialdaselt reklaamitrikkiks, mille eesmärk oli tekitada pealkirju ja juhtida tähelepanu eemale teistest negatiivsetest uudistest Tesla kohta sel ajal.

2021. aasta skeptitsism laienes ka Tesla hilisematele Optimus-demonstratsioonidele. 2024. aasta oktoobris toimunud üritusel „We, Robot” näidati Optimus-roboteid täitmas keerukaid ülesandeid, nagu jookide serveerimine ja inimestega vestlemine. Kiiresti ilmusid aga teated, et Tesla töötajad kasutasid kaugjuhtimispulte ja robotid ei töötanud omaenda tehisintellekti abil. [11] [12] Bloomberg News teatas, et roboteid juhtisid tegelikult inimesed kaugjuhtimispultide abil, mis leidis hiljem kinnitust Twitteris levitatud videos (X). [13] Asjaolu, et masinad osutusid kaugjuhtimisega isegi siis, kui nad serveerisid jooke ja tantsisid, ei tekita just usaldust Muski sõnade vastu. Lisaks sellele on Optimusest Twitteris (X) ja YouTube'is nii sageli postitatavad videod kas tehisintellekti poolt loodud või tugevalt redigeeritud, et kustutada osad, kus Optimus näitab kõiki oma talitlushäireid. Paljud vaatlejad on märkinud, et Tesla Optimusest tehtud reklaamvideod koosnevad tavaliselt väga lühikestest, tugevalt redigeeritud klippidest, mis sisaldavad ainult positiivseid segmente. Pideva, katkematu filmimaterjali puudumine kogu ülesande kohta viitab sellele, et robot ei tööta nii hästi, kui videod vihjavad. Ükski neist ei ole midagi usaldusväärne näitaja.

Musk postitas kunagi video, kus Optimus robot pani särki kokku, palju hiljem tunnistades, et Optimus ei olnud selles videos autonoomne. See oli lihtsalt järjekordne lavastatud video, nagu 2016. aasta FSD video. Üks vaatleja kirjutas: „FSD-d reklaamiti aastaid lavastatud videote abil massiliselt ülehinnatult ja Tesla teeb sama Optimusega.” Teine kirjutas: „Elon teeb Optimusega sama, mida ta tegi FSD-ga – avaldab lavastatud videod, et reklaamida midagi, mis tõenäoliselt ei saa veel paljude aastate jooksul reaalsuseks.” [14]

Paljud robootikaeksperdid on märkinud, et Muski robotite demonstratsioonid on „alati parim väljamõeldis (valeesitus), mida nad teile näidata saavad”. Nad väidavad, et kui Optimust näidatakse kung fu'd või midagi nutikat tegemas, „siis ta lihtsalt reageerib keskkonnale, ilma et selle taga oleks mingit kognitsiooni”. [15] Teisisõnu, tegevus on programmeeritud, kuid kasulikus mõttes „tehisintellekti” ei ole ja robot ei „mõtle” selle üle, mida ta teeb. Bensiinimootoriga auto mootor ei „mõtle” oma võimsuse üle, see on lihtsalt mõistuseta masin, mis töötab nii, nagu ta on ehitatud töötama. Muski Optimus on sisuliselt sama – tehisintellekti robot ilma tehisintellektita.

Ühel konkreetsel juhul kutsuti ajakirjanikke tehases Optimusega „kohtuma”, kus üks ajakirjanik salvestas kogemuse. „Optimus giidina” demonstreerimiseks anti ajakirjanikele konkreetne juhis paluda robotil neid teatud ruumi juhatada. Korduvate katsete käigus küsiti Optimuselt, kas ta teab kõnealuse ruumi asukohta. Optimusel oli siis viis või kuus sekundit kestnud õõvastav viivitus, mille järel ta vastas jaatavalt. Siis küsis reporter: „Kas sa viid mind sinna?” Jällegi viis või kuus sekundit kestnud vaikne paus, enne kui Optimus vastas: „Muidugi”. Aga siis robot lihtsalt seisis paigal ega teinud mingit liigutust, et ajakirjanikku kuhugi juhatada. See järjekord kordus mitu korda sama tulemusega. Sel hetkel ilmus Elon Musk videole ja ütles, et Optimus on häbelik „teistesse ruumidesse” minema. Aga see ei olnud seotud häbelikkuse ega teiste ruumidega. See oli lihtsalt ebapädev programmeerimine. Jällegi AI-robot ilma AI-ta.

Pildi allikas: Daily Musk

Teine Muski/Optimuse pettus oli laialdaselt reklaamitud video, kus Optimus jagas üritusel veepudeleid. [16] Seda on peaaegu valus vaadata. Robot oli aeglane, kõhklev ja kohmakas. Ta näis vaevu suutvat toimida keskkonnas, kuhu ta ei olnud eelnevalt programmeeritud. Siiski levitas Musk seda videot laialdaselt kui tõendit Optimuse võimest suhelda iseseisvalt sotsiaalsetes olukordades. Kuid samast üritusest oli veel palju teisi videoid, mida ei levitatud. [17] Neis lükkas Optimus kõik veepudelid ümber ja kukkus siis põrandale. Nendes videotes näib robot enne kokkuvarisemist äkki segaduses ja frustreeritud olevat. Elon Muski kiire ja „ametlik” selgitus oli, et Optimus kannatas „töö ülekoormuse” all.

Kohapeal viibinud vaatlejad paljastasid aga, et Optimus ei tegutsenud iseseisvalt, vaid teda juhtis operaator. Nad osutasid, et Optimus'e viimane tegevus pärast veepudelite ümberlükkamist ja põrandale kukkumist oli täpselt sama liigutus, mida tegi teleoperaator, kui ta võttis ära oma peakomplekti. [18] Vaatlejad kinnitasid, et Optimus't juhtis veepudelite jagamisel India insener, kes muutus frustreerituks, lükkas pudelid ümber, võttis ära oma peakomplekti ja lahkus. Optimus kordas neid viimaseid tegevusi, kuid ei suutnud ilma välise juhtimiseta toimida, kaotas kontrolli oma jäsemete üle ja kukkus kokku. Musk oli varem kinnitanud, et Optimus ei olnud kaugjuhtimisega, kuid see oli vaid üks paljudest petturlikest Optimus „võimete” demonstratsioonidest.

Teiseks, Muski/Optimuse fantaasiad

Paljud Muski väited Optimus'e praeguste või tulevaste võimete kohta on väljamõeldised, millel puudub igasugune teostuvusvõimalus, väited, mis on mitte ainult tõestatavalt valed, vaid ka naeruväärsed ja isegi skandaalsed. Kunagi ei tule olema „miljardeid” Optimus'e roboteid, millest „iga kodus üks”. Need on kõik lapsikud fantaasiad.

Musk kiitleb, et Optimus saab tarbijate seas „suureks hitiks”, nimetades Optimust „potentsiaalselt maailma ajaloo suurimaks tooteks”. Tesla iga-aastasel aktsionäride koosolekul 7. novembril 2025. aastal ütles Musk, et humanoidrobot Optimus saab olema „ajaloos suurim toode, mille eeldatav turumaht on miljardeid ühikuid” ja et Optimus võib ühel päeval moodustada umbes 80% Tesla aktsiaturu väärtusest. [19] 2025. aasta lõpus ütles Musk, et „maailmas on turu suurus umbes 20 miljardit robotit” ja et tema robotid teeniksid „30 triljoni dollari suuruse aastase tulu. [20] Musk ütles 2025. aastal: „Me loodame Optimusele kiiremat kasvu kui ühelegi teisele tootele ajaloos, et jõuda võimalikult kiiresti miljonite ühikute tootmiseni aastas”. [21] Kõik need „ennustused” on nii ebatõenäolised, et väärivad ainult avalikkuse naeruvääristamist.

Veel 2025. aasta keskel nimetas Musk Optimust „tapjatooteks, mis lisaks Tesla aktsiatele 25 triljoni dollari väärtuses – rohkem kui kõik maailma 10 kõige väärtuslikumat ettevõtet kokku. „See saab olema suurem kui auto.” Muski sõnul muudaks Optimus inimeste käitumist ja igaüks maailmas omaks vähemalt ühte sellist. Fortune Magazine’i sõnul ei olnud Optimus ainult potentsiaalne tuluallikas, vaid Tesla tulevik. [22]

Liikuvad sihtmärgid

Muski plaani kohaselt toodab Tesla 2026. aastal 50 000 Optimus-ühikut ja 2027. aastal lendab Optimus SpaceX-i Starshipiga Marsile.

Musk väidab, et 2026. aastal ehitab ta robotite tootmisliini, mis suudab toota 1 miljon Optimus-robotit aastas, keskpika perspektiivi tootmismaht on 10 miljonit ühikut ja pikaajalise perspektiivi tootmismaht on 50–100 miljonit ühikut aastas. [23] Nende väidete muinasjutuline fantaasia peaks olema ilmne. Musk väidab ka, et Optimus on kasutusele võtmisel 5 korda produktiivsem kui inimesed, kuid see on nonsenss. Tesla on sisemiselt tunnistanud, et Optimus on seni talle antud ülesannete täitmisel vähem kui poole vähem tõhus kui inimene.

Muski plaani kohaselt toodab Tesla 2026. aastal 50 000 Optimus-ühikut ja 2027. aastal lendab Optimus SpaceX-i Starshipiga Marsile. Lisaks ületab Optimus 2029. aastaks aastane toodang 500 000 ühikut. See on juba vähendatud versioon, kuna Musk ennustas algselt Optimusele 2027. aastaks aastast tootmisvõimsust 1 miljon ühikut. See ei pruugi olla tõsine äriplaan. [24]

Lugejad on ehk kuulnud Muski Optimuse tõsistest ja jätkuvatest probleemidest kuni 2025. aasta lõpuni, sealhulgas asjaolust, et tootmine lõpetati täielikult mitmete riketega. Siiski eirab Musk kõike seda ja väidab seletamatult, et mõne kuu jooksul ehitab ta tehase, mis toodab aastas miljon ühikut. Miljon mida? Optimus näib olevat väga kaugel lõplikust valmistootest, mis tegelikult toimib reklaamitud viisil, ja ei ole mingil juhul valmis tootmiseks. Kõik need väited on puhtalt põhjendamatu fantaasia, turunduslik hüpe, mille eesmärk on tõsta Tesla aktsiate hinda, kuid mis on täiesti lahus reaalsusest. On raske eraldada tänase puuduliku Optimuse reaalsust Muski kinnitusest, et ta ehitab tehase, mille tootmisvõimsus on miljon Optimus-robotit aastas. Ja et see tehas hakkab väidetavalt töötama 2026. aasta esimeses kvartalis (3 kuud alates artikli kirjutamise ajast).

Elon Muski tulevikulubaduste ja tänase insenertehnilise reaalsuse vahel on kindlasti sürrealistlik lahknevus. Musk kuulutab, et tal on 2026. aasta jaanuaris „masstootmiseks valmis” Optimus ja tehas, mille tootmisvõimsus on miljon ühikut aastas, samal ajal kui ettevõte lõpetas kõik Optimus komponentide hanked, lõpetas kogu Optimus tootmise ja lõpetas väheste valmis robotite kokkupaneku. Täielikust tootmise peatamisest massitootmiseni jõudmine mõne kuu jooksul oleks enneolematu insenertehniline saavutus. Aga isegi see eeldab, et on olemas toodetav elujõuline toode, ning ainus olemasolev „varu” on ladu osaliselt kokku pandud torsoosadega, millel on defektsed (ja käteta) osad.

Võib-olla kõige sürrealistlikum Elon Muski „ennustus” ei ole mitte see, et ta alustab Optimus V3 versiooni tootmist 2026. aastal, vaid see, et see on täiesti „humanoidne” ja „näeb välja nagu inimene, kes kannab robotikostüümi”. Selleks oleks vaja mitte ainult lahendada kõik disaini- ja inseneriprobleemid, vaid ka Optimus täielikult ümber disainida, praegune versioon ära visata ja luua Hiina X-Pengi IRONi koopia. Kõik see vaid mõne kuu jooksul ei tundu eriti tõenäoline, eriti arvestades, et X-Peng töötas IRONi täiustamiseks 7 aastat.

Järgneval tulude avaldamisel ütles Elon Musk: „Tesla ja meie tulevikustrateegia on kriitilises pöördepunktis, kuna toome tehisintellekti reaalsesse maailma.” Ma arvan, et on oluline rõhutada, et Tesla on tõesti liider reaalses maailmas kasutatava tehisintellekti valdkonnas ja keegi teine ei suuda teha seda, mida meie suudame reaalses maailmas kasutatava tehisintellekti valdkonnas.” [25] Aga see on täielik nonsenss. Enamik, ja tõenäoliselt kõik teised tehisintellekti ettevõtted, nagu Google, Open AI ja DeepSeek, on Elon Muski Grokist kaugel ees. Lisaksin siinkohal, et Elon Musk väidab mitmes hiljutises reklaamvideos, et Tesla on „kasuliku, üldise tehisintellekti” valdkonnas „maailma liider”. Aga see on kaugel tõest. Mitte miski, millega Elon Musk on tegelenud, ei ole tehisintellekti valdkonnas "maailma liider". Mitte miski. On hämmastav, et see naeruväärne eneseülistus jätkab pealkirjade teenimist, samal ajal kui suurt osa tehisintellekti maailma tegelikkusest lihtsalt ignoreeritakse.

Tesla 2025. aasta kolmanda kvartali tulude avaldamise ajal esitas Musk mitu täiendavat konkreetset väidet: (1) Ta lubas näidata Optimus V3 „masstootmiseks valmis prototüüpi” 2026. aasta esimeses kvartalis. Ta kirjeldas seda kui „peaaegu nagu inimene robotirüüs” „ennenägematu realismiga”. Ta väitis veel (2), et Tesla kavatseb 2025. aasta lõpuks käivitada „miljoni ühiku” tootmisliini, mille masstootmine algab 2026. aasta esimeses kvartalis. Ta väitis ka, et tema eesmärk on saavutada miljonite ühikute tootmine, kuna vaid sadade tootmine oleks „mõttetu”. „Kirsina tordil” väitis Musk (3), et juba 2026. aastal käivitatakse mehitamata Starshipi missioon Marsile, mille pardal on Optimus-robotid, et testida maandumist ja operatsioone.

Elon Muski fantastiliste väidete ja tegeliku reaalsuse vahelisi vastuolusid on võimatu lepitada. Tegelikkus on see, et Optimus tootmine lõpetati täielikult 2025. aasta lõpus tõsiste tehniliste puuduste, peaaegu kasutuskõlbmatu aku kestvuse ja halva funktsionaalsuse tõttu. Lisaks näib, et Tesla on loobunud lootusest parandada disaini sisemiselt ja on sundinud oma tarnijaid looma uusi töötavaid tehnilisi mudeleid. Lisaks on Musk väitnud, et ta lammutab olemasoleva Optimus täielikult ja kavandab 2025. aasta lõpuks tõeliselt „humanoidse” roboti, mille tootmist alustatakse 2026. aasta alguses.

Sellele lisandub asjaolu, et Muski „Starship” on kaugel toimivast reaalsusest. Põhidisain on endiselt tõestamata, nagu ka tankimine, elutagamise süsteem ja enamik muid aspekte. Praegusel hetkel, 2025. aasta lõpus, on Muski Mars Starship muinasjutt. Sama võib öelda ka V3 „humanoidse” roboti kohta. X-Pengil kulus IRONi täiustamiseks 7 aastat; Musk usub ilmselt, et ta suudab sama teha 3 kuuga ja – sama kolme kuu jooksul – ehitada tehase, mis hakkab „miljoneid” masstootma. Selles kombineeritud pildis pole midagi, mis oleks mõistlik. Sama kehtib ka Muski „Robotaxi” kohta, tema „täielikult isesõitva FSD” kohta, mis on alates 2014. aastast olnud igal aastal vaid ühe aasta kaugusel „üli-inimese” täiuslikkusest. Muski Hyperloop, tema Boring Company, Neuralink ja teised on sarnases olukorras.

Lisaksin siinkohal, et 2025. aasta lõpus väitis Elon Musk, et „humanoid” Optimus V3 saab nüüd tahked akud, samad nagu X-Pengi IRON'il. Kuid tahkete akude kasutuselevõtt ei ole lihtne ühenda- ja-kasuta uuendus. Aku on roboti torsokeskne, ruumiliselt piiratud komponent. Uue akutehnoloogia kasutuselevõtt, millel on erinevad füüsikalised omadused, ohutusnõuded ja soojusjuhtimine, nõuaks olulist mehaanilist ja elektrilist ümberkujundamist. Kui see väide uue aku võimsuse kohta on tõene, kinnitaks see, et praegune Optimus V2.5, „maagiline Muski robot, mis suudab peaaegu kõike”, on tegelikult täielikult kasutuselt kõrvaldatud, et asendada see uue „humanoidse” mudeliga uue toiteallikaga. Tegelikult nõuaks tahkete akude kasutuselevõtt Optimusel praktiliselt praeguse mudeli kasutuselt kõrvaldamist ja täielikku ümberkujundamist. Probleem, nagu ma varem mainisin, on selles, et X-Pengil kulus 7 aastat, et viia IRON täiesti humanoidse välimuse juurde. Pole põhjust uskuda, et Elon Musk suudaks seda arendusperioodi lühendada vaid mõne kuuni, eriti arvestades mitmeid probleeme roboti toimimise paljude teiste aspektidega.

Tootmise lõpetamine

Algne eesmärk toota 2025. aastaks 5000–10 000 Optimus humanoidrobotit ebaõnnestus täielikult. [26] Roboti kvaliteet ja jõudlus jäid ootustest kaugele maha, mistõttu 2025. aasta tootmisplaani järjest vähendati, kuni tootmine peatati täielikult. Siseallikate andmetel valmistas Tesla Fremonti tehases kokku vaid 200–300 ühikut. Enne seda väitis Musk, et toodab 2026. aastal 100 000 Optimus-ühikut ja 2027. aastal ületab tootmisvõimsus miljoni ühiku piiri. Peamine probleem seisneb roboti käe ja käsivarre komponentide arendamisel, mille tulemusena seisavad tehastes poolikud ühikud kasutamata. [27]

2025. aasta juuli lõpus peatas Tesla kogu robotite tootmise lahendamata tehniliste raskuste ja juhtivtöötajate lahkumise tõttu. [27] Tesla on kokku puutunud põhiliste tehniliste probleemidega, nagu liigendmootori ülekuumenemine, ülekandemehhanismi ebapiisav eluiga ja aku halb kestvus. Eelkõige on robotite käe ja käsivarre osade uurimine ja arendamine muutunud saatuslikuks puuduseks. Selle tulemusena on peaaegu kõik toodetud näidised laos kuhjatud kokkupanemata riistvara kuhjad.

Juhtkonna lahkumine

Tesla AI asepresident Milan Kovac astub tagasi pärast 9 aastat FSD ja Optimus projektide juhtimist

Pärast 2025. aasta keskel toimunud kõrgetasemelisi rahutusi jäi Tesla juhtkonnast alles vaid kaks liiget – Zhu Xiaotong ja Elon Musk. 2025. aasta lõpuks ei olnud uusi tippjuhte ametisse nimetatud. [28] Asepresidendi Milan Kovac'i lahkumine oli ehk isegi suurem kaotus kui Tesla endise tehisintellekti direktori Andrej Karpathy hiljutine lahkumine. See tähistas järjekordset kõrgetasemelise juhi lahkumist Elon Muski elektrisõidukite ja robootika impeeriumist. Juhtide lahkumine ei ole Teslas midagi ebatavalist – endised juhid, sealhulgas J.B. Straubel, Jerome Guillen ja Doug Field, on kõik edasi liikunud. [29] [30]

Tesla ei avalda Optimus-projekti töötajate arvu, kuid värbamisaruannetest selgub, et see projekt on juba mõnda aega töötajaid kaotanud ja see trend näib kiirenevat. Sunday Robotics on üks selline ettevõte, mis näib olevat üle meelitanud umbes 50 Optimus- ja tehisintellekti töötajat, [31] ja neid on veel palju teisi. Electrek teatas, et Tesla Optimus-projekt oli segaduses pärast seda, kui Optimus-programmi juht Milan Kovac 2025. aasta juunis tagasi astus, vaid mõned kuud pärast seda, kui Musk oli ta vanemasepresidendiks edutanud. [32] Viimane Põhja-Ameerika uudis (20. juuni 2025): „Tesla Optimus robotite osakond alustab juulis koondamisi, mis mõjutavad kolmandikku töötajatest, ning seda juhib äsja ametisse nimetatud juht. Ettevõte peatab kogu aasta jooksul kõik robotite komponentide hanked.” [33]

Kolmandaks, Muski/Optimuse puudused

Optimuse tehnilised probleemid on hästi dokumenteeritud mitmes usaldusväärses allikas. Peamine probleem on käe disain, lisaks mootori ülekuumenemine, komponentide lühike eluiga, aku probleemid, tootmise peatumised ja juhtkonna vahetused. Need põhiprobleemid ei ole väikesed, vaid on roboti põhifunktsionaalsuse seisukohalt fundamentaalsed. Muski jätkuvad lubadused tulevase tootmise kohta loovad sürrealistliku lahknevuse kuulutatud tootmise ajakava ja praeguste tõsiste tehniliste väljakutsete vahel.

Osavad käed on alati olnud üks Tesla robotite tõsiseid põhiprobleeme. Kõigi aruannete kohaselt on Optimus'e käte eluiga kuni kaks kuud. Lisaks kiireneb Optimus'e sõrmi ja peopesi katva paindliku elektroonilise naha kulumine kiiresti, kui Optimus asju puudutab, ning sõrmi liigutavad kõõlused on vananemisele ja purunemisele altid. Musk tunnistab, et Optimus'e käed ja käsivarred on keeruline insenertehniline väljakutse, kuid väidab, et järgmisest versioonist (V3) saab kindlasti meistriteos. See väide on samuti muinasjutt. Muski meeskond ei suuda disainida ega toota paljusid vajalikke funktsionaalselt vastuvõetavaid komponente ning Musk lükkab selle vastutuse Tesla tarnijatele. Ta ei palu neil mitte ainult valmistada komponente Optimusele, vaid teha ka põhilist inseneritööd ja valmistada hästi toimivate ja purunemiskindlate osade disainilahendusi. Tundub, et Teslal puudub insenertehniline võimekus ise edasi areneda, ei disaini ega tootmise osas. Musk ei tunnista seda avalikult ja meedia väldib selle teema käsitlemist, kuid see on olemas ja dokumenteeritud.

Kriitilised käe- ja käsivarre rikked on ehk kõige olulisem takistus. „Osavatel kätel” puudub inimese käele omane paindlikkus, nad ei suuda teha peeneid liigutusi ja on kalduvad funktsionaalsetele probleemidele. Optimuse kätel on eriti ebasoovitavad puudused kompimisel, objektide stabiilsel haaramisel ja kasutuskõlbmatult lühikese 6-nädalase elueaga. Paljud uuringud ja artiklid on esitanud üksikasjaliku tehnilise analüüsi, miks Optimuse käe disain on põhimõtteliselt vigane, mootori paigutuse probleemide, ülekande täpsuse probleemide ja sensoorse tagasiside piirangutest. See oli peamine põhjus, mis viis tootmise lõpetamiseni ja laostamata robotite „kehadele” ilma kätega.

Kuid see ei ole lihtsalt küsimus sellest, et keegi disainiks Optimusele uue käe. Meil on endiselt liigeste purunemine, mootorite läbipõlemine, delikaatsete osade kulumine, ebapiisav aku kestvus ja poolkükitav liikumine. Ja kindlasti on tõsiseid probleeme „ainult silmade” ja „ainult kaamera” sensoorsete tajudega. Ma käsitlen sensoorsete tajude probleeme allpool üksikasjalikumalt. Optimuse uus juht on oma töötajatele öelnud, et järgmine aasta saab olema kogu nende karjääri kõige raskem, ja seda ainult silmadega ülemineku tõttu. See ei tõota masstootmise jaoks head. Ja on veel üks probleem. Et robotid saaksid toimida ühiskonnas väljaspool tehast, on sensoorne taju väga oluline. Lisaks nägemisele vajavad robotid hädasti delikaatset kompimistunnetust, peaaegu kindlasti kuulmist ja tõenäoliselt ka haistmist. Optimusel pole neist ühtegi ja isegi nägemine võib olla problemaatiline.

Lisaks kätele on Optimusel palju riistvaraprobleeme ja muid probleeme, sealhulgas liigeste mootorite ülekuumenemine, lühike komponentide eluiga ülekandeüksustes ja piiratud aku kestvus. Lisaks on juhtkonnas segadus, kuna projekti juht Milan Kovac lahkus 2025. aasta keskel koos mitme teise kõrge positsiooniga juhiga ja meeskonnajuhtidega.

2025. aasta lõpu aruanded näitavad, et Tesla testib aktiivselt vähemalt kolme erinevat tehnilist lahendust Optimusele käte jaoks ning otsib uusi tarnijaid, kes suudaksid projekteerida ja toota usaldusväärsemaid osi. Sellest võime järeldada, et disain Optimusele ei ole veel lõplikult valmis ja et Tesla tugineb tarneahelale mitte ainult tootmise, vaid ka tehniliste lahenduste ja disainilahenduste osas. Kättesaadav teave viitab tugevalt sellele, et kogu Optimus-projekt on takerdunud olulistesse, lahendamata riistvaraprobleemidesse, mis muudavad 2026. aasta alguses kavandatud masstootmise eesmärgi väga ebatõenäoliseks ja tõenäoliselt võimatuks. Kiire edasiminek näib olevat otseselt vastuolus muutumatute füüsika- ja inseneriteaduse seadustega.

2025. aasta juuli aruanded näitavad, et Tesla pidi tootmise peatama just nende riistvaraprobleemide tõttu:

Liigendid ja mootorid: liigendmootorid kalduvad ülekuumenema ja ülekandeosad on väga lühikese kasutusajaga.

Aku kestvus: tööaeg on vaid 2 tundi või vähem; see piiratud kestvus on tunnustatud riistvaraprobleem.

Käe töökindlus: „osavad käed” on madala kandevõimega ja lühikese tööeaga. Ühes aruandes märgiti, et koolituse ajal oli tööiga vaid kuus nädalat ja käe hind üle 6000 dollari.

Kriitiline puudus peenest puudutusest: sõrmeotste andurid registreerivad ainult põhilisi surve andmeid, puudub tekstuuri ja temperatuuri tajumine, mis teeb peenmanipulatsioonid, nagu muna stabiilne haaramine, võimatuks. Kõrgtehnoloogilise taktiilse tagasiside puudumine on peamine pudelikael, mis takistab robotitel täpseid ülesandeid täita ja tegevusteks vajalikku jõudu hinnata.

Sensoorne taju – ainult nägemisele tuginevad piirangud: Nägemisele tuginev lähenemine on madala valgustuse või takistustega keskkonnas ebaõnnestumisele aldis.

Riistvara usaldusväärsuse probleemide, puuduliku taktiilse tunde ja ainult nägemisel põhineva süsteemi loomupäraste piirangute koosmõju loob rea põhilisi, mitte järkjärgulisi väljakutseid. Nende ületamine nõuab märkimisväärset aega ja põhjalikku ümberkujundamist, mitte ainult iteratiivseid parandusi. See reaalsus on teravas vastuolus ajakavaga, mille kohaselt 2026. aastal peaks olema valmis tehas, mis suudab toota miljon ühikut. 2026. aastal Optimus'e masstootmist ei toimu ja on võimalik, et nende puuduste kombinatsioon võib tähendada Optimus'e surma. Kui maailm näeb peaaegu inimese sarnast IRON'it kõndimas, tantsimas, jalgrattaga sõitmas ja suurtes kogustes saadaval olevana, võib maailma tähelepanu püsivalt Tesla'lt IRON'ile ja teistele Hiina humanoidrobotitele üle minna. Ja isegi kui Optimus hiljem tootmisse läheb, ei pruugi keegi huvitatud olla.

Selline asjaolude kokkulangemine võib tõepoolest Optimus'e ellujäämisele kriitiline olla. Kui turule tuleb nii visuaalselt muljetavaldav ja kergesti kättesaadav toode nagu IRON, võib see nii avalikkuse kui ka äriringkondade kujutlusvõime vallutada. Kui Optimus't peetakse pidevalt viivitavaks, tehniliselt puudulikuks ja filosoofiliselt jäigaks, võib turg tõepoolest edasi liikuda. Et Optimus täielikult unustusse ei kaoks, peaks Tesla kiiresti ületama oma sügavad riistvaraprobleemid, saavutama kulutõhusa ja usaldusväärse disaini ning näitama, et tema ainult visioonil põhinev lähenemine suudab reaalses, mitte tehasekeskkonnas ületama mitme sensori süsteeme. See on tohutu ülesanne ja edu saavutamise aeg on ebakindel. [34] Kuid realistlikult võttes vajaks Musk tõenäoliselt kümme aastat või rohkem, et lahendada kõik olemasolevad probleemid, viia lõpule tootmiseks valmiduse täielik ümberkujundamine, luua usaldusväärne tarneahel ja tegelikult ehitada toimiv tootmisprotsess.

IRON on juba näidanud konkreetset funktsionaalsust, samas kui Optimus on põhimõtteliselt tõestamata. Optimus koolitusmeetodite üleminek ainult silmadele on tunnistus varasematest ebaõnnestumistest ja rõhutab Tesla avalike, kontrollitavate demonstratsioonide puudumist võrreldes X-Pengi läbipaistvusega. IRONi kassikõnni-moment on tõeline insenertehniline verstapost, samas kui Optimus „potentsiaal” jääbki ainult potentsiaaliks.

Puudused: liikumine ja tasakaal

Tesla Optimus on liikumisel põhimõtteliselt ebastabiilne. Kui ta peaks põrandal kõndima täielikult välja sirutatud jalgadega, kukuks ta ümber ja prantsataks maha. Seisva asendi puhul pole ta palju stabiilsem; Tesla töötajad väidavad sisemistes aruannetes, et Optimus robotid kukuvad poolel ajast, kui nad täidavad ülesandeid, mis nõuavad kummardumist või kallutamist, kahjustades mõnikord kalleid seadmeid. Kui Optimus robotid ei täida ülesandeid, mis nõuavad rohkem kui paar meetrit liikumist, on nad tavaliselt kinnitatud tugiraami külge, et püsti püsida. Ja see on lihtsalt halb insenertehniline lahendus. Robot peaks suutma kergesti püsti seista; seisma jäämine ja tasakaalu hoidmine oleks pidanud olema esimene asi, millega Musk tegeles. Aga ta ei tegelenud sellega. Selle asemel, et tunnistada ja välistama puudulikku disaini, otsustas Musk, et Optimusele piisab, kui ta kõnnib pidevas pool-kükkis, nagu šimpans.

 X-Pengi IRON-robot (ühe näitena) kõnnib täiesti nagu inimene, kuid Muski Optimus kõnnib veidralt, põlved alati painutatud, nagu osaliselt kükitades või küürakil. Optimuse põlvedega „kükitav” asend on robootikas hästi tuntud abivahend ja levinud paljude kahejalgsete robotite puhul. See asend alandab oluliselt roboti raskuskeskme, mis lihtsustab oluliselt tasakaalu hoidmist ja ennetab kukkumist. See on lühike tee, mis eelistab demonstratsioonide ajal kukkumise vältimist tõeliselt inimliku, efektiivse ja dünaamilise kõnnaku saavutamisele. See ei ole auhinnavääriline kompromiss, vaid tunnistus, et praegune disain ei suuda saavutada stabiilset, püsti liikumist. Stabiilne, kahejalgne püsti kõndimine nõuab kõrget raskuskeset, et võimaldada dünaamilist tasakaalu ja loomulikku kõnnakutsüklit. Seda on aga äärmiselt raske kontrollida. Optimus'e ebatavaline asend ja välimus on teadliku insenertehnilise kompromissi tulemus, et saavutada stabiilsuse näivus.

Olen kirjutanud essee, milles võrdlen Elon Muski Optimust X-Pengi IRONiga. See sisaldab palju võrdlevat teavet, mis võib lugejatele kasulikuks osutuda: Kaunitar ja koletis – IRON ja Optimus: Lugu kahest robotist [35]

Inimesed kõnnivad nagu ümberpööratud pendel, hoides enamiku sammude ajal jalad sirged, mis on väga energiatõhus. IRONi „kõndimine” demonstreerib seda põhimõtet. Seevastu Optimusel nähtav pidev kükitav kõndimine on vähem efektiivne, tarbib rohkem energiat, näeb ebaloomulik välja ja liigesed on pidevalt koormatud. Kükitav asend liikumisel on puudus, mitte eelis, põhjalik kompenseerimine disainile, mis ei suuda saavutada stabiilset, püsti liikumist, lahendus robotile, mis muidu kukuks ümber. See oli ainus viis, kuidas vältida Optimus'e kukkumist, kui ta üritas kõndida. Kõverdatud põlved kõndimise ajal on kompensatsioon stabiilsuse probleemide eest, mitte mingi geniaalne disainiuuendus. See ei vääri auhinda.

IRONi ja Optimus'e liikumine ja üldine välimus peegeldavad nende disainifilosoofia ja insenerivalikute põhimõttelisi erinevusi. Optimuse puhul tegi Musk teadlikke insenerilisi kompromisse, ohverdades liikumise ajal täiustuse põhilise stabiilsuse nimel. See kõlab nagu halb planeerimine ja vaene disainifilosoofia, mis tähendab, et nad pidid Optimusele andma ebamugava funktsionaalsuse, et vältida tema näoli maha kukkumist.

Siin on video, kus Optimus jookseb ja sõrmi liigutab. [36] Ka see video levis laialdaselt ja esitati võiduka saavutusena, kuid jooksmine on „kõverdatud põlvedega ja aeglane” ning käeliigutused on primitiivsed ja kohmakad. Võrdle seda IRONi tantsimise ja saltodega, et mõista võimete erinevust. Siin on veel üks video kolmest erinevast robotist (kaks Ameerika ja üks Hiina), et anda sulle aimu suhtelistest võimetest. [37] Lisavõrdluseks on siin lühike video Optimusest ja EngineAI T800 robotist. [38] Võrreldes Optimuse piiratud võimetega on T800 fantastiline. Siin on lühike video, kus võrreldakse IRONi ja Optimuse kõndimise keerukust. [39] Viimane on kung fu võrdlusvideo. [40]

Puudused: sensoorsed tajud

Humanoidrobotid Peamised omadused
Tajumine
Inimese meeltest eeskuju võtnud sensorsüsteemid võimaldavad intelligentset keskkonna tajumist – objektide/näo tuvastamine, kuulmine ja palju muud.
Kuju
Nende füüsiline kuju jäljendab erineval määral inimese välimust. Mõned näitavad isegi silmatorkavalt elutruusid jooni, nagu väljendusrikas nägu.
Suhtlemine
Võimaldab loomulikku suhtlemist mitmemodaalsete suhtluskanalite, nagu kõne, žestid ja kontekstuaalne sotsiaalne intelligentsus, kaudu.                                                                                                                                                                                       
Kognitsioon                                                                      Omab mõtlemisvõimet, et töötada mitmeid sensoorsed sisendid, kujundada lahendusi ja teostada eesmärgipäraseid tegevusi ülesannete täitmiseks                                                                                                                                                                    Liikuvus Omab inimestele sarnast kogu keha osavust – kõndimine, jooksmine, hüppamine ja keerulised liikmete koordineerimise võimed.

Keskendumine sensoorsele tajule puudutab seda, mis võib olla kõige sügavam pikaajaline väljakutse. Tööstus tunnistab üha enam, et roboti tõhusaks toimimiseks struktureerimata inimkeskkonnas ei piisa ainult nägemisest. Optimus'e käte probleem ei ole ainult mehaaniline, vaid ka puudutuse tajuga seotud. Nagu ühes analüüsis märgitakse, tekitab roboti võimetus tunda, mida ta puudutab, suure takistuse. Ilma võimeta tajuda tekstuuri, temperatuuri ja peeneid jõude ei suuda robot täita usaldusväärseid peenmotoorika ülesandeid, mis on nõue igasuguse rakenduse jaoks väljaspool rangelt kontrollitud tehase keskkonda. Praegused aruanded keskenduvad taktiilse taju kriitilisele puudujäägile, kuid tõelise üldotstarbelise robotkaaslase jaoks oleks tõepoolest vajalik lisada täiendavaid meeli, nagu kuulmine/heli keerukate häälkäskude ja olukorra teadvustamise jaoks.

Sellele lisandub veel mitme sensori ühendamine. Paljud tööstuse ja akadeemiliste ringkondade esindajad väidavad, et sensori (LiDAR, radar, kaamerad) kombinatsioon tagab tugevama tajumise. Peamine argument on, et LiDAR suudab otseselt ja täpselt mõõta kaugust 3D-s, ilma et valgustingimused mõjutaksid seda samal määral kui kaameraid. Toetajad usuvad, et ühendatud sensori süsteem on olemuselt turvalisem ja usaldusväärsem. Tesla seisukoht on, et puhas nägemissüsteem, mida toetab võimas tehisintellekt ja tohutu andmebaas (mõlemad seni kujuteldavad), on piisav ja väldib andurite ühendamise keerukust ja kulusid. Selline lähenemine pärandab aga bioloogiliste silmade loomulikud nõrkused, nagu tundlikkus tugeva valguse, nõrga valguse ja ebasoodsate ilmastikutingimuste, näiteks tugeva vihma ja udu suhtes. Kuigi Tesla algoritmid on paranenud, jäävad need põhilisteks väljakutseteks, mida teised ettevõtted püüavad täiendavate anduritega ületada.

Eeldan, et lugejad on kursis Tesla paljude raskustega seoses tema „täieliku isesõidu” (FSD) tarkvaraga. Elon Musk väidab, et „inimesed kasutavad sõitmiseks silmi ja aju”, seega on autode jaoks vaja ainult kaamerat. Musk jätkab selle reklaamimist kui täielikult iseseisvat ja inimese kontrollist palju paremat, kuigi 1000 õnnetust ja ligi 100 surmajuhtumit viitavad vastupidisele. Peamine probleem on selles, et Elon Musk otsustas aastaid tagasi loobuda FSD disainis kvaliteedist ja turvalisusest, eelistades madalat hinda ja insenertehnilist ebapädevust. See tähendas loobumist enamikust kättesaadavatest täiustatud anduritest, nagu radar ja LIDAR, ning jätkamist ainult kaamerapõhise autonoomse sõidu tarkvaraga. Öelda, et see oli halb otsus, oleks liiga tagasihoidlik väljendus. See on meie siinse eesmärgi jaoks oluline, sest see kangekaelne ja vigane mõtlemine on üle kantud Teslast Optimusse, mis toob peaaegu kindlasti kaasa samad ebameeldivad tulemused.

Ashok Elluswamy oli Tesla autonoomse sõidu meeskonna (õnnetu FSD) juht, seejärel siirdus ta Optimusse, kus ta kohe sundis meeskonda suunama oma teadus- ja arendustegevuse fookuse kaamerakeskse tajumise ja õppimise lahendustele, mis on identne tehniline tee, mida ta kasutas Tesla FSD tarkvara koolitusmetoodikas. [41] See võib osutuda Optimusele kriitiliseks puuduseks, sest tulevikku suunatud „ainult silmadega” andurid ei ole kunagi piisavad robotile, kes tahab olla „humanoid”. See ei olnud ainult tehniline valik, vaid sügavalt juurdunud ideoloogiline filosoofia, [42] ja Musk ei kavatse tõenäoliselt oma kangekaelsest seisukohast taganeda.

Debati tuum seisneb tähelepanekus, et dünaamilises inimkeskkonnas toimiv robot vajab enamat kui lihtsat nägemist. Valitsev ekspertide arvamus on, et robot, mis oleks tõeliselt võimekas ja ohutu struktureerimata keskkondades, nagu kodud või haiglad, peaks integreerima terve rea sensoreid. Ainult kaameratele tuginemine võib olla Optimus-projekti suurim strateegiline risk, kuna see eirab teisi sensoorseid dimensioone, mis on füüsilise interaktsiooni ja nüansseeritud arusaamise jaoks kriitilise tähtsusega. Kuid Musk on selle ukse sulgenud ja pühendab Optimusele sama puuduliku sensoorse taju nagu Tesla autodele. Mul on raske ette kujutada, kuidas see võiks hästi lõppeda.

Seni kasutas Tesla liikuvate piltide abi Optimusele asjade selgekstegemise „õpetamiseks”. Kuid Tesla on loobunud liikumise jäädvustamisest ja viinud Optimusele õpetamise liikumise jäädvustamiselt üle andmete kogumise meetodile, mis tugineb ainult kaameratele. [43] See hõlmab töötajate ülesannete täitmist salvestamise ajal, et luua suur hulk koolitusvideoid. Kümned Tesla töötajad veedavad oma vahetused korduvalt igapäevaste tegevustega, nagu tasside tõstmine, laudade pühkimine ja kardinate tõmbamine. Eesmärk on kasutada neid „puhtaid visuaalseid” andmeid, et õpetada roboti tehisintellekti mudelile, kuidas inimesed liiguvad.

Ainult silmade ja kaamerate kasutamine on raskem, kui esmapilgul tundub. [44] Kuni 2025. aastani kasutas Tesla Optimusele asjade selgekstegemise „õpetamiseks” filme, kuid nüüd õpetatakse Optimust Tesla töötajate filmitud videote vaatamise abil. Rohkem kui 100 Tesla töötajat veedavad oma vahetused, tehes korduvalt igapäevaseid toiminguid, nagu tasside tõstmine, laudade pühkimine ja kardinate tõmbamine. [45] Ideeks näib olevat, et kui Optimus saab vaadata videoid igast võimalikust asjast või toimingust, võib ta teada, kuidas selles olukorras käituda. Kuid on laialdaselt tunnustatud, et kaamera üksi ei ole ideaalne lahendus. Musk väidab, et kaamerad ja LIDAR ei ole ohutud, sest auto (või robot) ei tea, kuidas reageerida, kui need kaks sensoorset sisendit näivad vastuolus olevat. [46] Kuid see on vaid vabandus, et õigustada seisukohta, mille ta on juba võtnud.

Põhiprobleem on selles, et Tesla strateegia, mis on teoreetiliselt usutav, on osutunud raskesti teostatavaks. Süsteemi dokumenteeritud nõrgad kohad halva ilma ja ootamatute objektide („AI illusioonid”) korral näitavad, et digitaalsed „silmad” ei ole inimese taju ja mõtlemise täiuslik asendus. Lisaks puudub neil inimese intuitsioon ja võime õppida elu jooksul kogetud peenetest kogemustest.

Kuigi selle pingutuse ulatus on märkimisväärne, on ainult nägemisel põhinev tee täis raskusi. Suur tehniline takistus on see, et videomaterjal on sageli madala kvaliteediga. Veelgi olulisem on see, et videost puudub robotile füüsilise maailmaga suhtlemiseks vajalik oluline teave, nagu liigeste nurgad, kompimistunne ja jõu tagasiside. Robotile õpetada näiteks muna üles võtmiseks õige jõu rakendamist on ilma kompimissensoriteta äärmiselt raske.

Mureks on, et see on ummiktee, mida ajendab pigem Muski kangekaelsus kui tehniline väärtus. Paljud robootika professorid ja eksperdid laiemas tööstuses tunnistavad multimodaalse andmete kogumise tähtsust ning on avaldatud palju akadeemilisi artikleid selle kohta, miks robotid vajavad laiaulatuslikke andmete kogumise võimeid. Enamik eksperte jagab minu skeptitsismi ainult nägemisel põhinevate lähenemisviiside suhtes ning kogu tööstus – välja arvatud Elon Musk – liigub multimodaalse andmete kogumise suunas. Videost puudub oluline teave, mida robot vajab füüsilise maailmaga suhtlemiseks, näiteks liigeste nurgad, kompimistunne ja jõu tagasiside.

Ametlikud arendusstandardid nõuavad robotite jaoks selgesõnaliselt multimodaalset tajumist. See tähendab erinevate andurite integreerimist, et võimaldada selliseid funktsioone nagu stseeni mõistmine ja objektide tunnustamine, minnes kaugemale ühest ainsast sensoorsest sisendist. Lisaks väidavad robootika uurijad, et ohutuks ja tõhusaks integreerimiseks inimkeskkonnaga vajavad robotid täiustatud tajumist, sealhulgas kuulmissüsteeme keele ja tooni mõistmiseks ning taktiilseid andureid, et paremini kontrollida oma suhtlemist. See on vastuolus Muski ainult nägemisel põhineva paradigmaga.

Muskil on aga võimatu seda arhitektuuri praegu muuta, kuna Optimus kopeerib Tesla autodes kasutatavat identse süsteemi. Optimus'e sensoorsete funktsioonide muutmine muudaks kogu koolitusmaterjali kehtetuks või nõuaks Teslalt oma autode ainult silmadele tugineva süsteemi kaotamist ja LIDARi kasutuselevõttu, nagu enamik teisi autotootjaid on teinud. Kaks väga kulukat valikut.

See täielik pühendumine ainult kaameratel põhinevale sensoorilisele süsteemile ei puuduta ainult Optimus'e „silmi”, vaid ulatub ka roboti koolitamiseni. See tähendab, et maailma mõistmise põhilised AI-mudelid on Tesla autodel ja robotitel ühised. See lähenemine põhineb Tesla pikaajalisel veendumusel, mida Elon Musk on sageli väljendanud, et ainult nägemisel põhinev süsteem on piisav ja isegi parem. LIDAR-i taoliste andurite vastu räägib see, et kui nende andmed on vastuolus kaamera andmetega, tekitab see AI-le segadust ja ebakindlust, mis võib riski suurendada. Kuigi ainult nägemisel põhinev lähenemine pakub potentsiaalseid eeliseid kulude ja lihtsuse osas, on sellega seotud mitu olulist väljakutset.

Ainult kaamerat kasutav süsteem väldib kulukaid sensoreid nagu LIDAR ja üht tüüpi sensori sisend väldib keerulist „sensorite ühendamise” probleemi, mis seisneb eri allikatest pärinevate vastuoluliste andmete ühitamises. Kuid puhtad nägemissüsteemid võitlevad objektide tuvastamise viivitustega vihma, udu või tugeva tagantvalguse korral ja võivad valesti hinnata kaugust madalatel takistustel. Tõendid näitavad, et see ühe sensori strateegia võib olla „kriitiline viga”. Enamik inimesi väidab, et autod on „lihtsalt robotid”, kuid on suur vahe auto „intelligentsusel”, mis on vajalik puu vältimiseks, ja „humanoidse” robotil, kes hoiab lapsi.

Põhiprobleem on selles, et humanoidne robot tegutseb täielikult 3D-dünaamilises keskkonnas, kus stabiilsus, osavus ja ruumiline teadlikkus on ülimalt olulised. FSD-s esinevad väljakutsed on küll tõsised, kuid esinevad peamiselt suhteliselt struktureeritud teedevõrgustiku keskkonnas. Sama sensoorse filosoofia ülekandmine kahejalgsele robotile, mis navigeerib segases, inimkeskse ruumis, on oluliselt keerulisem probleem.

X-Pengi ja teiste Hiina robootikaettevõtete lähenemine sensori ja osavuse probleemile on teravas kontrastis Elon Muski ainult nägemisel põhineva strateegiaga. Nad püüdlevad ka agressiivselt täiustatud taktiilse sensori poole kui kriitilise, kompromissitu komponendi poole, et saavutada tõeline robotite osavus. Ühine joon on uskumus, et robotil peab olema rikkalik kompimismeel, et suhelda usaldusväärselt füüsilise maailmaga. Fudani Ülikooli teadlased määratlevad taktiilset sensorit kui „viimase kilomeetri” väljakutset robotite peenmanipulatsioonile. Nad väidavad, et ilma selleta ei suuda robotid kunagi usaldusväärselt täita delikaatseid ülesandeid struktureerimata keskkondades. Kui võrdleme seda mitmekülgset, anduritega rikastatud lähenemist Tesla ainult visioonil põhineva strateegiaga, on tehnilise filosoofia erinevus märkimisväärne. Hiina ettevõtted lähtuvad eeldusest, et osavus nõuab pidevat, kõrge täpsusega taktiilsete andmete voogu, mis täiendab visuaalset taju. Nad demonstreerivad avalikult roboteid, mis kasutavad neid andmeid peenmotoorika ülesannete täitmiseks, mis on enamiku teiste humanoidrobotite jaoks endiselt oluline väljakutse.

Puudused: esteetika

On ka tõsi, et Optimus esteetika peegeldab lõpptoote visiooni puudumist. Disain näib olevat selline, mis tekib, kui eesmärgiks on kiire, funktsionaalne demo, mitte viimistletud, elujõuline toode. IRONi disainifilosoofia on parem. See näitab suuremat ambitsioonikust ja küpsemat lähenemist humanoidrobotite põhiprobleemide, eelkõige liikumise ja inimestega suhtlemise lahendamisele. Võrdlus ei näita ainult erinevaid „valikuid”, vaid toob esile olulise lõhe alustehnoloogia ja disainikontseptsiooni keerukuses ja küpsuses. Nende robotite võimete põhjal on täiesti mõistlik järeldada, et IRONi disaineritel olid palju kõrgemad standardid.

Vaadake allolevat pilti ja vastake järgmisele küsimusele: Kuidas saab seda juhuslikku kasutatud autovaruosade kogumit nimetada „humanoidiks”?

Pildi allikas: Tesla

Optimuse disain põhineb vajaduse esteetikal, mitte filosoofial. Kui disain on elegantne ja funktsionaalne, võib selle tehniline lahendus olla uhkuseks. Kuid Optimusel torso ja jalgade ühenduskohas nähtav ebameeldiv liigendus viitab pigem modulaarsele, kiirustades kokku pandud disainile, mille eesmärk on tõestada põhilist funktsionaalsust ning seada esikohale arendamise kiirus ja madalad kulud, mitte viimistlus. IRONi sünteetiline nahk ja sile torso, mis on küll potentsiaalselt kallimad ja keerulisemad, näitavad disainifilosoofiat, mis on algusest peale arvestanud lõpptoote integreerimist inimkeskkonnaga.

Musk'i Optimus'e tegelikkus on see, et tema disain oli väga puudulik ja tema lahendus oli kasutada toorest, energiat raiskavat kükitavat kõnnakut, et lihtsustada tasakaalu probleemi – insenertehniline kompromiss stabiilsuse nimel. Sama kehtib ka esteetilise välimuse ja vormi kohta. Optimus on utilitaarne ja lõpetamata. See peegeldab prototüübi mõtteviisi, kus ainus eesmärk on põhifunktsionaalsus. Ja paljastatud mehaanika viitab pooleliolevale tööle, mitte mehaanilise olemuse „uhkele esitlemisele”. IRONi disainimisel valis X-Peng efektiivsuse nimel biomimikri. Nad aktsepteerisid suuremaid disaini- ja juhtimisväljakutseid, et saavutada loomulik ja energiatõhus kõnnak. Põhitarkvara ja mehaaniline disain (kaalu jaotus) on piisavalt arenenud, et toota raskem, kuid lõppkokkuvõttes palju parem liikumisviis.

Kuigi ilu on loomulikult vaataja silmis, leian ma Optimus'e välimuse ebatavalise ja mitte eriti atraktiivse. See disain tulenes osaliselt ebapiisavatest insenerioskustest ja osaliselt kuludest. Optimus'e välimuse kohta väidab meedia, et „Tesla on valinud disaini, mis uhkusega näitab oma mehaanilist olemust. Nähtavad liigendid ja ajamid viitavad keskendumist toorele funktsionaalsusele ja insenertehnilisele sisule vormi asemel.” See on lihtsalt nägu päästv turunduslik jama. Paljastatud liigendid on tõendiks, et Musk eelistas kiiret iteratsiooni viimistletud disainile. Ma arvan, et tõde on lähemal järgmisele: „Me proovisime, aga ei suutnud humanoidrobotit valmistada, nii et tegime masinaga parima, mida suutsime.“

Ma ei usu, et Optimus „uhkelt demonstreerib“ oma ebameeldivat mehaanilist konstruktsiooni, pigem on see tõend vaesest disainist ja loomingulise insenerioskuse puudumisest. Ma tuletan lugejatele meelde, et kui Elon Musk esmakordselt oma „robotit” avalikkusele tutvustas, oli see elastaanist naistantsija ja ta kiitles, et toodab „humanoidse” Tesla roboti. Asjaolu, et ta seda ei teinud, tähendab, et ta ei suutnud. Musk ja Tesla loobusid humanoidroboti ideest ja tootsid selle asemel tööstusmasina. See ei ole ainult filosoofiline erinevus, vaid näitab erinevaid küpsuse astmeid kahejalgse liikumise füüsika põhiküsimuse lahendamisel.

X-Pengi IRONi disainifilosoofia ja selle 7-aastane arendusetsükkel ei keskendunud ainult tehnilisele täiustamisele, vaid ka inimese ja roboti suhtlemise psühholoogiliste aspektide omandamisele. Tesla kiirustades tehtud kompromissid eirasid seda kõike. X-Pengi kannatlikkus ja kultuuriline pühendumus kvaliteedile (7 aastat arendustööd) on teravas kontrastis Muski „liigu kiiresti ja purusta asju” mentaliteediga. Biomimikri keskendumine ei ole ainult inseneriteadus – see on terviklik arusaam, et esteetika ja liikumine on sotsiaalse integratsiooni jaoks sama olulised kui funktsionaalsus. See ei ole ainult parem inseneriteadus, see on läbimõeldum tootearendus. IRONi disain ei olnud lihtsalt kellegi subjektiivne eelistus, vaid tunnustus põhimõtteliselt küpsemale ja keerukamale inseneriteaduse ja disaini kultuurile. IRON võtab ideaalselt kokku filosoofia, mis eristab pikaajalist visionaarset projekti kiirest demost.

See pikaajaline, terviklik lähenemine on tunnusjoon ettevõtetele, kes eelistavad viimistletud lõpptoodet kiirele, hüpe tekitavale uudiste tsüklile. See näitab enesekindlust, mis tuleneb sügavast usust aluseks oleva töö kvaliteeti, mitte vajadusest pideva välise kinnituse järele ambitsioonikate meediateadete kaudu. X-Pengi teekond IRONiga peegeldab ettevõtet, mis ehitab platvormi tulevikuks, samas kui Tesla praegune Optimus prototüüp tundub ettevõttena, mis ehitab demonstratsiooni olevikuks.

Puudused: AI ja robotite intelligentsus

Psühholoog lööb psühhoterapeudina häirekella AI kasutamise üle: „Mind on juba nimetatud kõige kannatlikumaks kuulajaks, abiks rasketel aegadel ja isegi parimaks psühholoogiks. Mul pole midagi selle vastu, kuid ma olen mures, et vähemalt 12% kasutajatest on asendanud elava teraapia vestlustega minuga,” kommenteerib neurovõrk ise oma populaarsust. Allikas

Viitasin varem esseele, milles võrreldi IRONit ja Optimust. See teema oli selles artiklis käsitletud ja võib lugejatele erilist huvi pakkuda. [47]

Optimus on loodud tuginema üldiseleaju funktsioonile”, mis onühe suurusega kõigile sobiv. Teisisõnu, AI, mis teab kõike ja suudab kõike, kõik ühes kohas. IRONi struktuur kordab mõnes mõttes DeepSeeki tegevust, milleks oli luua erinevate teadmiste, erialade ja võimetega osakonnad, millest igaüks täidab kindlat funktsiooni. Optimus, järgides Elon Muski veendumust, tugineb täna tegelikult ebatäiuslikule tehisintellektile, kuid loodetavasti sisaldab ühel päeval AGI-d, mille „teadmised hõlmavad kogu universumit”. Selle kohta võite ise oma järeldused teha. Siiski ei saa Optimus praegu toimida tõeliselt autonoomselt; ta saab teha ainult seda, milleks ta on programmeeritud, ja kopeerida ainult seda, mida talle on videote vaatamise kaudu „õpetatud”.

IRONi ja Optimuse erinevused ei ole juhuslikud, vaid tulenevad põhimõtteliselt erinevatest filosoofiatest: X-Pengi IRON järgib biomimikrit ja andurite liiasust. Selle eesmärk on luua robot, mis liigub, tajub ja suhtleb võimalikult loomulikult keerulises inimmaailmas. See on „ülalt alla” lähenemine, mis seab esikohale võimekuse ja ohutuse erinevates keskkondades. Tesla Optimus V3 järgib lihtsaid insenertehnilisi võimalusi ja kulude skaleerimist. Selle eesmärk on ehitada robot korduvate ülesannete jaoks, kasutades ära Tesla tugevusi autotööstuses ja tehisintellekti nägemises. See on „alt üles” lähenemine, mis seab esikohale masstootmise kontrollitud keskkondades, nagu tehased. [48]

Tasub mõista, kuidas need põhimõtteliselt erinevad tehnilised filosoofiad roboti „aju” ehitamisel väljenduvad roboti erinevates võimekustes. [49] Põhiline filosoofiline erinevus seisneb selles, et Tesla püüab saavutada efektiivsust tehnoloogia maksimaalse taaskasutamise ja lihtsustatud riistvara abil, samas kui X-Peng püüab saavutada keerukust spetsialiseeritud riistvara ja kihiliste tehisintellekti süsteemide abil. Põhiline erinevus seisneb selles, et Tesla eelistab üheainsa üldotstarbelise tehisintellekti süsteemi rakendamist, samas kui X-Peng ehitab kihilist, spetsialiseeritud intelligentsust keeruliste füüsiliste interaktsioonide jaoks.

Optimusel on üks suur neurovõrk, mis hõlmab kogu tajumist, planeerimist ja juhtimist. IRON kasutab spetsiaalset „kihtide intelligentsust”, millel on eraldi mudelid erinevate kognitiivsete ülesannete jaoks, nagu mõtlemine, mõistmine ja ühendamine. Optimus kasutab sama võrguarhitektuuri ja koolitusandmete voogu kui Tesla täisautonoomne sõiduki (FSD) süsteem (ainult silmadega, mis on puudulik). IRONil on „kolme mudeli sünergia”, mis koosneb mõistmiseks mõeldud nägemis-keele mudelist (VLM), planeerimiseks mõeldud nägemis-keele-ülesande mudelist (VLT) ja otsese tegevuse genereerimiseks mõeldud nägemis-keele-tegevuse mudelist (VLA).

Optimus tugineb ainult kaameratele (nagu Tesla autod) ja üritab oma arvutusalgoritme kasutada, et luua 2D-piltidest 3D-mõistmine. [50] [51] IRON ja paljud teised robotid tuginevad mitme sensori ühendamisele, mis kombineerib kaameraid, LiDAR-i ja millimeeterlainete radarit, et saada otsesem ja parem 3D-arusaam keskkonnast. [52] Optimus püüab maksimeerida auto FSD-tehnoloogia ja andmete taaskasutamist. IRON keskendub rohkem täpsusele ja kohanemisvõimele. Selle eesmärk on füüsilise maailma kõrgetasemeline mõistmine ja sellega suhtlemine, võimaldades keerukaid, ette planeerimata ülesandeid oma spetsialiseeritud „aju” mudeli komponentide abil.

Nende erinevate suundade praktilised tagajärjed on märkimisväärsed ja kooskõlas ettevõtete üldiste eesmärkidega. Tesla (Optimus) keskendub funktsionaalse ja odava roboti loomisele korduvate tööstuslike ja koduste ülesannete jaoks. Tugevuseks on olemasoleva tohutu andmevoo (Tesla autodest) ja arvutitaristu ärakasutamine. Potentsiaalne nõrkus on see, et süsteemi jõudlus on sisuliselt seotud ainult kaamera abil tajumise piirangute ja üldotstarbelise tehisintellektiga. Peamine probleem siin on see, et Tesla FSD on loodud ja ehitatud autodele, mitte humanoidrobotitele, mis „olevad igas kodus”.

Puudused: robotite rakendused

Berliini messikeskuse sissepääsu juures, kus tuhanded reisitööstuse spetsialistid kogunevad ITB messile, tervitab humanoidrobot ChihiraKanae külastajaid inglise, saksa, hiina ja jaapani keeles. Allikas

Elon Musk on aastaid väitnud, et Optimusele leiavad peamiselt rakendust tavalised tehasetöölised ja koduteenijad. Esmapilgul tundub see intuitiivselt usutav, kuid tegelikkus on hoopis teine. On juba ette teada, et Optimus ei saa kunagi koduteenijana aktsepteeritud ja humanoidrobotid ei tee tehastes eriti midagi. Tänapäeva humanoidrobotid ei sobi tehastesse ega kodudesse. [53] Mõlemal juhul on peamine probleem käed. Testid on korduvalt tõestanud, et humanoidrobotite osavad, kuid õrnad käed kuluvad väga kiiresti, kui nad teevad korduvaid tööstuslikke ülesandeid, nagu näiteks kruvide pingutamine. Käed kestavad tehase testrakendustes harva kauem kui kuu ja nende asendamine on väga kallis.

X-Pengi strateegia IRONiga keskendub rakendustele, mis on tänapäeva tehnoloogia abil teostatavamad. Eelkõige on ettevõte avalikult suunanud IRONi eemale kahest tavaliselt propageeritavast tulevikurakendusest: tehase konveierliinidest ja majapidamistöödest. Põhjuseks on asjaolu, et nende ülesannete jaoks vajalik tehnoloogia ei ole veel valmis kommertskasutuseks. See aus hinnang praegustele piirangutele tugevdab nende keskendumist vähem keerukatele, kuid kiiremini saavutatavatele teenindusrollidele. Sellest kogemusest lähtudes valis X-Peng IRONi jaoks nutika ja elujõulise turu, eelistades kommertsteenuste stsenaariume, nagu kontori vastuvõtusekretär, giid, isiklik ostuassistent, kvaliteedikontrollija ja muud teenindusülesanded. Nende ülesannete väärtus seisneb IRONi visuaalsel tajul, navigeerimis- ja suhtlusvõimes, mis tulenevad tema antropomorfse disaini eelistest. Need ülesanded ei nõua keerukaid ja intensiivseid „kahe käega” toiminguid.

Koduses stsenaariumis on suurimaks väljakutseks turvalisus. Kodune keskkond on paljuski struktureerimata ja ettearvamatum kui tehas, ning iga viga võib olla katastroofiline. See ei ole koht Optimus-tüüpi robotile, kellel puuduvad enamik meeli ja kes on täis mitmeid puudusi. Humanoidrobot, kes teeskleb olevat kaaslane, majapidamistööde tegija või lapsehoidja, vajab palju enamat kui pelgalt nägemist, et toimida aktsepteeritavalt. Ta vajab hädasti delikaatset kompimismeelt ja ka kuulmist. Võib-olla on vaja ka haistmist, maitsmine on aga tõenäoliselt valikuline. Tesla näib keskenduvat rohkem funktsionaalsetele tööstuslikele rakendustele, samas kui X-Peng sihib kommertssituatsioone, nagu giidid ja vastuvõtuametnikud, kus välimus ja üldine kompetentsus on prioriteedid. See ei ole nii oluline Optimusele, kes on rohkem suunatud tehastööle.

Siinkohal peaksin märkima, et nii Tesla kui ka X-Peng on kasutanud oma tehastes humanoidroboteid. X-Pengi tootmisliinidel on neid kasutatud sadade kaupa ja jõutud järeldusele, et see ei ole sobiv töö. Teslal on olnud samad kogemused ja nad jõudsid sisemiselt järeldusele, et Optimus oli kõigis tehaseülesannetes, mida nad proovisid, vähem kui pool nii efektiivne kui inimene. Tesla töötaja ütles, et praegu käsitleb Optimus ainult akusid Tesla aku töökodades, kusjuures tema töötõhusus on vähem kui pool töötajate omast, ning ta ei ole veel tegelenud keerulisemate autode kokkupanekutöödega. [54] Siiski jätkab Musk seletamatult selle töökoha propageerimist oodatava normina.

Optimuse tunnistamata (täielik) ebaõnnestumine

Optimus ei suutnud ilma välise kontrollita töötada aktsepteeritavalt tehases ega üheski sotsiaalses olukorras. Ta ei suutnud iseseisvalt midagi teha.

Elon Musk ütleb nüüd, et ta toodab uue tõeliselt „humanoidse” roboti, V3. See on täiesti uus disain, uue kujuga, uue füüsisega, uue inimese sarnase välimusega, uue toiteallikaga (tahkete akudega) ja eeldatavasti uute käte, liigeste ja muude osadega, mis toimivad paremini. Musk esitab seda kui „uut, täiustatud versiooni”, kuid tegelikult on olemasolev Optimus täielik läbikukkumine, mis lammutatakse täielikult. Täiesti uue disaini ja komponentidega on tõenäoliselt vähe või üldse mitte midagi, mis olemasolevast Optimusest uude versiooni üle kantakse. Olemasolevad versioonid, V2 ja V2.5, olid peaaegu kasutud. Ilma välise kaugjuhtimispuldita ei suutnud Optimus isegi püsti seista, ilma et oleks näoli maha kukkunud. See on igas mõttes läbikukkumine. Ilma välise juhtimiseta ei suutnud see töötada vastuvõetavalt tehases ega üheski sotsiaalses olukorras. See ei suutnud midagi iseseisvalt teha. See on suur lugu, mis jääb täielikult Muski propaganda ja meedia hüsteeria varju, kuna kogu tähelepanu on suunatud uuele V3-le.

Kuid võimalus, et see uus versioon oleks täiuslikult toimiv humanoidrobot, mis suudaks sotsiaalsetes olukordades iseseisvalt tegutseda ja oleks valmis masstootmiseks vaid mõne kuu pärast, on täpselt null. X-Pengil kulus 7 aastat, et luua tõeliselt toimiv humanoidrobot, ja pole mingit võimalust, et Elon Musk suudaks vaid mõne kuuga projekteerida ja toota täielikult toimiva humanoidi. Ja kui ajalugu on mingi juhis, siis on ka sellel uuel versioonil mitmeid vigu ja puudusi ning selle täielikuks arendamiseks kuluks aastaid. See on eriti tõsi, kuna Musk ilmutab äärmist kannatamatust ja tahab ainult võimalikult kiiresti toota järgmise versiooni. „Liigu kiiresti ja purusta asju”. Minu hinnang on, et Elon Muski Optimus, kõikides oma versioonides, on läbikukkumine ja sureb loomuliku surma. Teised firmad on Muski robotite loomisel juba kaugele edasi jõudnud ja mida tahes ta lõpuks toodab, on see puudulik ja aegunud.

Rõhutan, et minu hinnang on kooskõlas kogu kättesaadava teabega. Üleminek V2-lt V3-le näib olevat põhjalik ümberkujundamine, mis on tingitud eelmise versiooni tehnilistest puudustest, ning tootmise ajakava on erakordselt agressiivne. V2 mudeli dokumenteeritud probleemid ulatuvad kaugemale jõudluse puudustest ja viitavad põhjalikele riistvara- ja töökindlusprobleemidele, millest 2025. aastal laialdaselt teatati. Riistvaras oli mitmeid defekte. Sise-sõnumid paljastasid rea riistvaraprobleeme, sealhulgas liigeste mootorid, mis kuumenevad raskeid esemeid tõstes üle, osavad käed, mille kandevõime on ebapiisav, ja aku kestvus alla 2 tunni. Käe ja käsivarre disainiga seotud „tõsiste tehniliste probleemide” tõttu, mis ei võimaldanud saavutada inimese käte osavust, oli Tesla sunnitud kogu tootmise lõpetama, jättes lattu kokkupanemata robotite kered (ilma käteta).

Optimus V2 tõstatas tõsiseid küsimusi autonoomsuse ja juhtimise osas. Avalikud demonstratsioonid tekitasid korduvalt kahtlusi tõelise autonoomsuse suhtes. Musk eitas varem alati selliseid väiteid, kuid need osutusid tõeks. Muski üleminek Optimus V2-lt V3-le on tegelikult elujõuetu toote vajalik kõrvaldamine. Nende väljakutsetega silmitsi seistes muutis Tesla oma strateegiat V2 iteratsioonilt täiesti uuele disainile. 2025. aasta teise kvartali tulude raportis teatas Elon Musk, et massitarbijatele mõeldud versioon oleks „täiesti uus V3 disain”, mis erineb oluliselt olemasolevast V2 versioonist.

Kuigi Musk ei ole avalikustanud üksikasjalikku plaani, väidavad raportid külmutatud V3 disaini kohta, et tegemist on suurte hüpetega: inimese tasemel kahejalgne stabiilsus, 22 vabadusastmega käed ja 300% võimsuse kasv 8 tunnini, kasutades 4680 aku süsteemi. Peamine järeldus on, et need suured hüpped liikuvuse, osavuse ja võimsuse spetsifikatsioonides tähendavad põhjalikku ümberkujundamist, mitte iteratsiooni. Kui V2 oleks elujõuline, oleks selline põhjalik muudatus ebavajalik.

Siis on meil veel „võimatu ajakava”. Skeptitsism Muski väidetava tootmisgraafiku suhtes on põhjendatud. Ta on teatanud plaanist alustada Optimus V3 masstootmist 2026. aastal, kuid see järgib eelmiste eesmärkide täitmata jätmise mustrit. 2025. aasta alguses oli Muski eesmärk toota 5000–10 000 robotit, kuid juuliks oli tegelik toodang vaid „mõnisada” ühikut.

Samuti on olemas suur mastaabsuse väljakutse. Mõnesaja vigase ühiku tootmisest täiesti uue, keeruka masina masstootmiseni jõudmine umbes aasta jooksul on enneolematu tootmisalane väljakutse. Samuti tuleb saavutada radikaalne kulude vähendamine hinnanguliselt 60 000 dollarilt V2 ühiku kohta 20 000 dollarini V3 puhul. Kõik see viitab sellele, et Optimus V3 on Tesla ja Elon Muski jaoks kõrge riskiga „kõik või mitte midagi” hasartmäng.

Üleminek V3-le on vaikimisi tunnistus, et eelmine platvorm ei olnud äriliselt elujõuline, kuid uus versioon on täiesti tõestamata rakendus. Lubatud võimekused jäävad paberile. Muski kõikide ettevõtmiste, mitte ainult Optimuse, ajalugu, mis on täis riistvaradefekte, autonoomsuse küsimusi ja täitmata tootmiseesmärke, ei anna palju lootust, et ta suudab need sügavad väljakutsed kiiresti lahendada. Samuti on praegu märkimisväärne konkurentsisurve. Sellised ettevõtted nagu X-Peng on arendustöödele kulutanud aastaid. Tesla üritab seda ajakava dramaatiliselt lühendada vaid mõne kuuni, mis suurendab uue vigase või hilinenud toote riski.

Sisuliselt toetub revolutsioonilise V3 narratiiv V2 karmile ebaõnnestumisele. Kuigi ambitsioon on selge, näib tee usaldusväärse, masstootmisega roboti valmimiseni 2026. aastaks olevat täis takistusi, mida varasemad tulemused näitavad, et ei Tesla ega Elon Musk pole veel ületanud.

Tarneahela väljakutsed

Optimuse tarneahela probleemid on tõsised ja süsteemsed.

Tõendid näitavad selgelt, et Optimusega seotud probleemid ei puuduta ainult ajakava viivitusi. Need hõlmavad põhilisi tehnilisi probleeme, mis on seotud keerulise tarneahela ja geopoliitiliste väljakutsetega, mida on raske kiiresti ületada. Muski Optimus-projekt seisab silmitsi oluliste ja omavahel seotud tarneahela väljakutsetega. Need tulenevad põhilistest riistvarariketest, mis viisid tootmise peatamiseni, mõjutades tõsiselt tarnijaid ja viivitades ajakavas. Laialdasemad geopoliitilised surved Tesla laiemale tarnebaasile lisavad veel ühe keerukuse taseme.

Probleemid ei seisne ainult viivitustes, vaid hõlmavad ka sügavaid tehnilisi, kaubanduslikke ja geopoliitilisi tegureid. Lisaks on olemas ka niinimetatud „tehniliste riketest tulenev kaskaadiefekt”. Otsus tootmise lõpetamise ja täieliku ümberkujundamise kohta oli tingitud tarnijatele teatatud kriitilistest riistvarariketest. Nende hulka kuulusid ülekuumenemisele kalduvad liigendmootorid, lühike ülekandeosade eluiga ja ebapiisav käelise osavuse tase. See tekitas ladustatud robotite „kerede” lao ja sundis Teslat tellimusi peatama, häirides kogu planeeritud tootmisvoogu ja tarnijate ajakavasid.

Tootmise lõpetamine avaldas Tesla partneritele märkimisväärset finantsilist mõju. Optimuse probleemid levisid spetsialiseeritud, alles tekkivas tarneahelas. Üks tarnija juht märkis, et oli raske olukord, kus tuli varakult uskuda Muski visiooni, et kindlustada äri, kuid siis tuli silmitsi seista ootamatu peatamisega. Taiwani ettevõtted nagu Asia Optical, Liancheng Precision ja Heda Industrial kannatasid eriti rängalt.

Teslas kogu ökosüsteemile, sealhulgas, kuid mitte ainult Optimuse suhtes, avaldatakse ka laiemat geopoliitilist survet. Tesla üldine tarneahel, millele Optimus tugineks, on rahvusvahelise kaubanduspoliitika tõttu suure surve all. 2025. aasta aprilli üksikasjalik aruanne näitas, et 50% Tesla Põhja-Ameerika sõidukite osadest pärinevad Hiina ettevõtetelt. Kuna mõnede Hiina komponentide tollimaksud ületavad 100%, on USA tootmiskulud järsult tõusnud. Mõned tarnijad on hoiatanud Teslat, et nad võivad olla sunnitud tarned katkestama, kui tollimaksud muudavad äri jätkamise võimatuks. Selline keskkond muudab Optimusele sarnase uue ja keeruka toote jaoks kulutõhusa ja usaldusväärse tarneahela loomise erakordselt raskeks. Probleemidele lisaks vajavad Optimus-robotid kriitiliste komponentide jaoks olulisi haruldaste muldmetallide osi ning Muski „robotiseikluse” (nagu ka SpaceX ja Starlink) kahesuguse kasutusega iseloomu tõttu piirab Hiina valitsus nende oluliste esemete ja materjalide vedu, kuni on tagatud nende kasutamine ainult tsiviilotstarbel.

Sellest järeldub, et Optimusel on tarneahelas probleemid tõsised ja süsteemsed. Need tulenevad lahendamata inseneriprobleemidest, kuid neid raskendab Tesla masstootmise eesmärkide kõrge kulude surve ja suuremad geopoliitilised pinged, mis suurendavad kulusid ja ebastabiilsust kogu Tesla tarneahelas. Need tegurid kokku muudavad 2026. aastaks seatud eesmärgi kiire ja kulutõhusa masstootmise kohta väga ebatõenäoliseks ja peaaegu kindlasti võimatuks.

Spionaažifaktor

Ei ole ebamõistlik karta, et kodurobotid muutuvad kodudes püsivateks jälgimisseadmeteks.

On olemas mõtlemisväärne küsimus koduste ja ärihoonete humanoidrobotite kohta. Analoogiana võib tuua tänapäeva reaktiivlennukite Rolls-Royce'i mootorid, mis on satelliidi kaudu pidevas ühenduses ettevõttega. Kui mootorid töötavad, saadavad nad pidevalt kogu töötamisinfo Rolls-Royce'i peakontorisse, väites, et see on ohutuse tagamiseks. [55] [56] See võib olla tõsi, kuid samuti on tõsi, et Rolls-Royce teab alati lennuki liikumist selle andmeedastuse kaudu. Nad teavad, kuhu lennuk lendab, millal ta lendab, kõrgused, kõike. Nad saavad teada palju asju, mis ei ole seotud ohutusega. [57]

See analoogia kehtib ka koduste kommertsrobotite puhul. Nad suudavad salvestada kõike, nii heli kui ka videot. Nad teavad kõike, mis toimub kodus või ettevõtte kontoris. Ükski dokument ei ole nende uurimise eest kaitstud. Nad teavad, mida me ütleme ja kellele me seda ütleme. Nad teavad, kes igasse majja ja kontorisse sisse ja välja käib. Neil on võime salvestada iga pisimgi detail meie igapäevaelust ja edastada see teave keskusesse.

See ei ole fantaasia. Apple'i Siri on juba teinud midagi sarnast. Apple'i on hiljuti kohtusse kaevatud, kuna nad salaja lülitasid Siri sisse, et salvestada kõiki iPhone'ide vestlusi ja saata see teave Apple'ile. Ühes hiljutises meediateates öeldakse: „Apple on nõustunud maksma 95 miljonit dollarit, et lahendada kohtuasi, milles väidetakse, et nende häälassistent Siri salvestas rutiinselt eraõiguslikke vestlusi, mida seejärel kolmandate osapooltega jagati ja sihtreklaamide jaoks kasutati.” Apple väitis, et see oli „tahtmatu”, kuid selgelt ei olnud see tahtmatu. [58] Oleks tõepoolest seletamatu maagia, kui Apple (1) „juhuslikult” kõikides telefonides Siri sisse lülitas, (2) „juhuslikult” andis Sirile korralduse salvestada ja edastada Apple’i peakorterisse kõik vestlused, (3) „juhuslikult” kogus ja koondas kogu selle teabe, (4) „juhuslikult” müüs selle teabe reklaamijatele ja (5) „juhuslikult” kandis kogu selle tulu pangakontole. Ma kahtlustan, et Google teeb sama oma Android-telefonidega. Tegelikult on Google nii õigustatult kahtlustatav, et Iisraeli IDF keelas kõik telefonid, mis kasutavad Google'i Androidi operatsioonisüsteemi. [59]

On hästi teada ja põhjalikult dokumenteeritud, et Ameerika autotootjad on paigaldanud oma autodesse kaugjuhtimisega kiibid, mille abil võimud saavad sulgeda kõik autod teatud piirkonnas, näiteks suurte avalike meeleavalduste või mässude ärahoidmiseks. [60] [61] [62] [63] Kui see avastati, väideti, et tegemist on autode kiipide juhuslike vigadega”. See oleks sama, kui Apple'i Siri salvestaks kõik teie isiklikud vestlused „juhuslike vigadena”. Ja me võime järeldada, et kui General Motors, Ford ja Chrysler paigaldavad oma autodesse neid kaugjuhtimise kiipe, teeb Tesla sama. [64] Tegelikult on meil otseseid tõendeid, et Tesla tegi seda juba peaaegu kümme aastat tagasi. Seda esitati ja maskeeriti süsteemina, mis võimaldas „omanikel” oma autosid kaugjuhtida. Kahjuks ei ole sellele tehnoloogiale juurdepääs ainult omanikel. Ja kui see on Tesla autodes, võime olla kindlad, et see on ka Optimus robotites, sest neil kõigil on sama tehisintellekt.

Kui meil lõpuks on kodused ja kaubanduslikud robotid, toimivad need püsivate vaatluspunktidena, kus kogu teave potentsiaalselt kuhugi saadetakse. See ei juhtu Hiinas, kuid peaaegu kindlasti juhtub see Lääne toodetud robotitega, mis tähendab Elon Muski Optimusega. Me võime olla teel Lääne ühiskonna poole, mida täielikult jälgivad LKA, NSA või sarnased asutused. Meie elu võib olla avatud raamat.

On selge, et kodurobotite privaatsusega seotud mõjud tekitavad tõsist muret, mis on seotud hästi dokumenteeritud jälgimisprobleemidega olemasolevate tehnoloogiate, nagu nutitelefonide puhul. Ei ole irratsionaalne karta, et kodurobotid muutuvad kodudes püsivate jälgimisseadmeteks. See mure on üsna õigustatud ja tõstatab sügavaid privaatsusküsimusi, millega tuleb tegeleda. Samamoodi võime järeldada, et kui Tesla paigaldab need kaugjuhtimisfunktsioonid oma autodesse, paigaldab ta need ka oma robotitesse.

Hiina on need küsimused juba lahendanud, samas kui USA ja Lääne-Euroopa riigid seda veel teinud ei ole. Hiina uus teenindusrobotite infoturbe standard GB/T 45502-2025 käsitleb otseselt kasutajate muret kodurobotite andmekaitse üle. Need on hiljutised ametlikud standardid, millel on suur autoriteet. [65] [66] [67] Praegu on aga Lääne robootikaalastes õigusaktides suur lünk. Praegu ei ole Lääne turgudel, nagu USA või EL, olemas otseselt samaväärset, laialdaselt kohustuslikku privaatsuse ja turvalisuse standardit tarbijarobotite jaoks, nagu see on olemas Hiinas. Lääne õigusaktid jäävad alati tehnoloogias maha. Kuigi kehtivad üldised andmekaitse seadused (nagu GDPR Euroopas), ei ole need spetsiaalselt loodud kodurobotite unikaalse, alati sisse lülitatud ja anduritega varustatud olemuse jaoks.

Need mured ei ole mitte ainult tõsised, vaid ka väga ettenägelikud. Need tuvastavad õigesti, et kodurobotid tähendavad olemasolevate järelevalveprobleemide dramaatilist eskaleerumist, muutes eramajad ja ettevõtete kontorid potentsiaalseteks andmekogumispunktideks. Hinnang, et see tekitab tõsiseid privaatsusriske, on põhjendatud. Kirjeldatud tehnilised võimalused on kergesti teostatavad.

Mõelge, kuidas koduse/kontori roboti loomulikud funktsioonid võivad muutuda järelevalve riskideks, mis kinnitab neid muresid. Kodused ja kommertsrobotid on kergesti võimelised pidevaks video/audio salvestamiseks. Nende pidev kohalolek elu- ja kontoriruumides võimaldab salvestada tegevusi, vestlusi, privaatseid dokumente ja külalisi. Tesla Optimus on koolitatud töötajate poolt kodudes/kontorites salvestatud videomaterjali abil, mis näitab visuaalsete andmete keskset rolli.

Pidage meeles, et need robotid vajavad keerukat kaardistamist ja ruumilist teadlikkust. Kodus või kontoris navigeerimiseks peab robot looma detailse 3D-kaardi ruumide paigutusest, kõigi ruumide sisust ja igapäevastest rutiinidest. Mõelge nutikatele tolmuimejatele, kuid palju detailsemate ja kontekstuaalsemate andmetega, mis on saadud täiustatud anduritest.

Arvestage võrguühenduse probleemiga. Robotid vajavad uuenduste jaoks pidevat internetiühendust ning järelevalveta pilve AI-töötlus loob ideaalse kanali andmete väljavoolamiseks. See on põhiline mehhanism, mis on analoogne eespool mainitud nutitelefoni häälassistendi probleemidega, kuid püsiv. Kuid erinevalt teie telefonist on nendel robotitel vajaduse korral keerukas objektide ja näotuvastustarkvara. Kõrgtasemel AI suudab tuvastada isikuid, konkreetseid objekte (nagu ravimid, post) ja isegi järeldada tegevusi. Avaliku julgeoleku robotid kasutavad seda tehnoloogiat juba praegu; kodumudelitel oleks rohkem intiimseid andmeid.

Robootilise „spionaaži” põhiargument on tugev. Robotite abil kodus leviva järelevalve tehnoloogia ei ole spekulatiivne, see on nende disaini lahutamatu osa. Konkreetsete ja tugevate Läänepoolsete regulatsioonide puudumine selle uue seadmete kategooria jaoks on kriitiline nõrkus. Minu eespool viidatud Rolls-Royce'i näide ei pruugi hõlmata GPS-asukohta, kuid laiem mõte sisseehitatud tehnoloogia pidevast andmevoost on täiesti kehtiv ja asjakohasem kui kunagi varem. Tesla ja Elon Muski avalikud seisukohad ei anna lõppkasutaja privaatsuse kohta lõplikus tarbijarobootikas ühtegi täitmisele pööratavat garantiid. Tegelikult on seda küsimust teadlikult ignoreeritud. Avalikkuse poolt oleks suur viga selle tõsidust alahinnata.

Elon Muski seksrobot

Oleme rakendanud tehnilisi meetmeid, et takistada Groki-kontol paljastavates riietes olevate reaalsete inimeste piltide muutmist,” seisab X-i teadaandes. Allikas

On hästi teada, et Musk on muutnud Twitteri pornograafiliseks ja rassistlikuks veebisaidiks. [68] LA Times kirjutas, et „tuleks tähelepanu pöörata sellele, et ta muudab suure sotsiaalmeedia platvormi rassistlikuks reostuskoldeks”. [69] Teises meediaartiklis viidati „X-is täiskasvanutele mõeldud sisu ülekaalukale plahvatuslikule kasvule” . [70] MSN kirjutas, et „Elon Muski X on uppumas täiskasvanutele suunatud sisus”. [71] Olukord on nii halb, et üks doktorikraadiga teadlane väitis, et Musk on muutnud Twitteri „praeguseks seksitöötajate peamiseks reklaamikanaliks”. [72] Mitmed kolumnistid on öelnud, et X on nüüd nii graafiline, et „sa ei avaks seda veebisaiti kunagi avalikus kohas”. Veelgi hullem, Pariisi linnapea Anne Hidalgo ütles, et ta loobub Elon Muski X-ist, mida ta kirjeldas kui „globaalset kanalisatsiooni”. [73]

Musk on saavutanud peaaegu sama Grokiga. Ta lisas „vürtsika” – st pornograafilise – versiooni, kus 30 dollari eest kuus saavad kasutajad vestelda juturobotiga obseensetel seksuaalsetel teemadel. [74] See NSFW (Not Safe For Work – töökohas vaatamiseks sobimatu) versioon ei paku mitte ainult seksuaalselt eksplitsiitseid vestlusi, vaid sisaldab ka piltide ja videote genereerijat. Kasutage oma kujutlusvõimet. Arvestades neid kahte asjaolu ja Elon Muski tuntud seksuaalset kõlvatust, [75] võite kindlalt öelda, et ta juba plaanib Optimus-seksibotit. Kasutage oma kujutlusvõimet. Parim, mida saame teha, on loota, et ta ebaõnnestub.

Järeldus

Optimus'e „potentsiaal” on tema peamine vara. Selle väärtus on peaaegu täielikult spekulatiivne, põhineb tulevikul, kus AGI on lahendatud ja sujuvalt integreeritud humanoidvormi. Kuna tasuvus on tulevikus, on see tänase ümberlükkamise suhtes immuunne. Tähtaja ületamine on lihtsalt „viivitus”, mitte visiooni ümberlükkamine. Optimus’e põhilise lubaduse – inimese sarnase õppimise – tõendamiskohustus lükatakse pidevalt määramata tulevikku edasi. Optimus’e eesmärgid muutuvad nii tihti, et need on nagu rattad. See on klassikaline Elon Musk. Kui midagi ebaõnnestub, lükka ebaõnnestumine kõrvale ja suuna tähelepanu teisele, veel suurejoonelisemale tuleviku muinasjutule.

Roboti loomine, mis suudab kõndida stabiilselt, inimese sarnaselt, navigeerida reaalses keskkonnas ja täita usaldusväärselt konkreetseid ülesandeid, on monumentaalne saavutus mehaanika-, elektri- ja tarkvaratehnika valdkonnas. See on raske ja ebameeldiv töö aluse loomiseks. Muski lubadus AGI kohta on intellektuaalselt põnev, kuid seda kasutatakse retoorilise lühendina, et vältida selle alustöö tohutuid väljakutseid. See lükkab käega kõrvale praegused raskused lubadusega tuleviku imeravimist.

Tesla Optimus on endiselt hästi rahastatud uurimisprojekt, kuid selle ülimuslikkuse väited ei põhine praegusel, tõestataval reaalsusel. Need põhinevad usul tulevasele tehnoloogilisele läbimurdele. Optimus'e koolitusmeetodite muutus oli tunnistus varasematest ebaõnnestumistest ja rõhutab Muski avalike, kontrollitavate demonstratsioonide puudumist. IRONi kassikõnd on tõeline insenertehniline verstapost, samas kui Optimus jääb vaid potentsiaaliks. Selle tõestuseks väidab Musk, et „aasta pärast” suudab Optimus niidi nõelasilma torgata. [76] Nagu Tesla FSD ja kõik muu, toimub see monumentaalne sündmus „järgmisel aastal” . Seni pole ükski neist „lubadustest” täitunud. Musk lükkab pidevalt kõrvale praegused ebaõnnestumised, asendades need ennustustega, et tulevikus juhtub midagi veel suuremat.

Tesla avalikud demonstratsioonid on näidanud Optimust peamiselt kontrollitud keskkonnas ning „ametlik” Optimuse video on kas tugevalt redigeeritud või AI poolt loodud. Tesla lähenemine tugines salaja tugevalt teleoperatsioonile (inimestest piloodid, kes juhivad robotit kaugjuhtimise teel) ja liikumise jäädvustamisele. Peaaegu kõik „tõendid” Optimus’e võimete kohta on olnud petlikud või eksitavad. Kuigi ta on demonstreerinud selliseid ülesandeid nagu akuelementide sorteerimine või lihtsate jooga venituste tegemine, ei ole tema liikumisvõime sama avalikku „tuleproovi” läbinud ega pidanud ületama sama taseme avalikku skeptitsismi seoses tema põhilise reaalsusega.

Hiljutine üleminek Optimusele peamiselt „videote vaatamise” kaudu on monumentaalne tunnistus, et varasemad meetodid ei ole oma põhieesmärki täitnud. Eksperdid on ühel meelel, et „videoõpe” robootika jaoks on lahendamata, „kuu-tulistamise” probleem. Selle poole pöördudes ütleb Tesla tegelikult: „Me ei ole lahendanud praktilist robootika väljakutset, seega panustame nüüd hoopis monumentaalse tehisintellekti väljakutse lahendamisele.”

IRON on valmis tooteprototüüp, mis on valmis masstootmiseks. Sellel on kindel esteetika (mees- ja naissoost vormid), seda on esitatud laval nagu tarbekaupa ja selle liikumised on avaliku esitlemise jaoks lihvitud. Seda valmistatakse ette konkreetseteks, avalikele teenindusülesannetele. Optimus prototüübid, nagu näha Tesla hoolikalt monteeritud videotes, näevad välja nagu inseneritehnilised katseseadmed. Need on sageli lõpetamata „paljad metallist” skeletid, mille juhtmestik on nähtav ja mida testitakse laboris või tehases. Kuigi see on arengu õige etapp, tugevdab see projekti kuvandit, mis on veel varases uurimis- ja arendusfaasis, kaugel viimistletud, kasutusvalmis tootest.

Lisaks on Musk öelnud, et Optimus praegune versioon lammutatakse ja ta püüab disainida tõelise humanoidroboti, mis on nii inimese sarnane, et „sa tahad seda puudutada, et veenduda, kas see on päris”. Üks vaatleja kirjutas: „FSD-d reklaamiti aastaid lavastatud videote abil massiliselt üles ja Tesla teeb sama Optimusega.” Teine kirjutas: „Elon teeb Optimusega sama, mida ta tegi FSD-ga – avaldab lavastatud videod, et reklaamida midagi, mis tõenäoliselt ei saa veel paljude aastate jooksul reaalsuseks.” [77] Kõikidel teistel juhtudel, kus ta on kokku puutunud probleemidega „oma” disainis, ei ole Musk kunagi peatunud, et oma otsust ümber mõelda, vaid on oma algset suunda hoopis kahekordistanud. Kui see hinnang on õige, on Optimus kiirustades valminud, puudulik toode, mis on suundumas ajaloo prügikasti.

Muski „kaks korda suurema panuse tegemise” muster on oluline tähelepanek. See tähelepanek tema käitumise kohta on hästi dokumenteeritud kogu tema ettevõtmiste vältel (FSD, Cybertrucki tootmine, Twitteri omandamine). Ta kujutab pimedat kangekaelsust järjekindlalt visionäärse otsustavusena. Optimuse kontekstis viitab see muster suurele tõenäosusele, et Tesla jätkab praeguse, põhimõtteliselt piiratud kahejalgse disaini iteratsiooni, selle asemel et alustada täiesti uut disaini. Ettevõte seab esikohale tarkvara demo versioonid ja ambitsioonikad tulevikuplaanid, et juhtida tähelepanu kõrvale tänastest riistvara puudustest. Ettevõte püüab vältida kompromisse, mis on sisse ehitatud esialgsesse, kiirustades loodud arhitektuuri.

Optimuse ja IRON-i taoliste robotite disainilahknevus ei ole lihtsalt vahe, vaid olemuslik erinevus. Selle vahe ületamiseks peaks Tesla loobuma enamikust Optimuse disainist ja alustama uuesti küpsema lähenemisega. Elon Muski väljakujunenud mustrite põhjal tundub selline põhjalik kursimuutus ebatõenäoline. Seetõttu võib projekti suurim pärand olla lõppkokkuvõttes hoiatav näide „liigu kiiresti” tarkvaramentaliteedi rakendamise piiridest keeruliste, iteratiivsete probleemide puhul, mis on seotud arenenud robootika riistvaraga.

Kui ettevõte ei suuda järjepidevalt täita oma funktsionaalse prototüübi eesmärke ja selle vastuseks ei ole parema prototüübi loomine, vaid hoopis veel suurejoonelisema, tehniliselt spekulatiivsema visiooni esitamine selle kohta, mida see kunagi võiks teha, siis võib seda visiooni õigustatult klassifitseerida tühise, näo säilitamise mehhanismina.

Tesla on demonstreerinud robotit, mis suudab kõndida ilma kukkumata ja täita piiratud hulka kaugjuhtimisega või eelprogrammeeritud ülesandeid. Lubadus, et robot hüppab äkitselt AGI-põhise supervõimekuse tasemele, on kuni vastupidise tõestamiseni vaid lugu. Tesla peab tõendama, et Optimus suudab teha midagi IRONi kassikõnniga võrreldavat, rääkimata sellest, et seda ületada. Seni on hinnang, et IRON esindab praegu olulisemat ja reaalsemat saavutust, mitte ainult mõistlik, vaid ka ainus järeldus, mis põhineb meie käsutuses olevatel tõenditel.

Koduste või ärirobotite turu tegelikkus ei soosi Optimusele lähenemist. Kes tahaks kodurobotit, mis näeb välja ja kõnnib nagu Optimus, kui ta võiks omada IRONi kaaslast? Et robotit aktsepteeritaks kodus või töökohas, peab ta olema ohutu, usaldusväärne ja mitteohtlik.

Robot, mis liigub ebaloomuliku, konarliku kõnnakuga ja millel on tööstuslik, paljastatud mehhanismiga esteetika, ei vasta nendele nõuetele. IRONi keskendumine biomimikrile ja rafineeritumale vormile on otseselt kooskõlas kaaslase või teenindusroboti nõuetega. Optimus oma praegusel kujul seda ei ole. Hinnang, et Optimus on suundumas ajaloo prügikasti, on väga tõenäoline, kui mitte kõige tõenäolisem tulemus.

Kuigi Tesla võib lõpuks toota piiratud arvu Optimus'i spetsiifilisteks, kontrollitud tööstusülesanneteks, tundub miljonite või isegi miljardite selliste seadmete kasutamine kodudes ja tavalistes töökohtades praeguse platvormi põhjal fantastiline. Vaadates läbi kõik Elon Muski varasemad avaldused ja väited humanoidrobotite kohta, jõuan järeldusele, et ta eeldas naiivselt (ja mõtlematult), et ainult tema suudab kunagi humanoidroboti disainida ja toota. Kui Musk rääkis „miljonitest” oma robotitest kodudes ja tehastes, eeldas ta selgelt, et tema Optimus on maailma ainus valik. Kui vaadata tema tänaseid avaldusi (2025. aasta lõpu seisuga) , siis on ta ilmselt ikka veel võimetu aktsepteerima või mõistma, et humanoidrobotite maailm on temast juba mööda läinud, et tänapäeval on olemas mitukümmend sarnast toodet, mis on enamasti tema omast paremad.

Muskil näib olevat humanoidrobotite maailmast ainult kõige algeline arusaam. Tema hinnang sellele uuele tehnoloogiale tundub piirduvat tema kommentaaridega videos, kus ta ütles: „Kes ei tahaks oma kodus R2D2 või C3PO-t?” [38] Samas videos väitis Musk, et „täna pole kellelgi kasulikku robotit. Tesla teeb esimese kasuliku roboti.” Humanoidrobotite tegelikkus on väga kaugel selle kümneaastase mentaliteedi arusaamast. Teises lühikeses videos lobiseb Musk sellest, kuidas inimkonna ainus turvalisus on „maksimaalselt tõde otsiv tehisintellekt“, [38a] samal ajal kui on hästi dokumenteeritud ja legendaarne, et tema enda versioon tehisintellektist – Grok – on õpetatud valetama. [39] [40] See on sürrealistlik kuni vaimse puudulikkuseni. Elon Musk näib elavat oma fantaasiamaailmas, kus reaalsus on loodud tema enda soovi järgi.

*

Hr Romanoffi kirjutised on tõlgitud 34 keelde ja tema artiklid on avaldatud enam kui 150 võõrkeelses uudiste- ja poliitikaveebis enam kui 30 riigis, samuti enam kui 100 ingliskeelses veebis. Larry Romanoff on pensionile jäänud juhtimiskonsultant ja ärimees. Ta on töötanud juhtivatel ametikohtadel rahvusvahelistes konsultatsioonifirmades ja omanud rahvusvahelist impordi-ekspordi äri. Ta on olnud külalisprofessor Shanghais asuvas Fudani Ülikoolis, kus ta on esitanud rahvusvaheliste suhete juhtumiuuringuid EMBA-õppe kõrgemate klasside õpilastele. Hr Romanoff elab Shanghais ja kirjutab praegu kümne raamatu sarja, mis on üldiselt seotud Hiina ja Lääne teemadega. Ta on üks Cynthia McKinney uue antoloogia When China Sneezes” (Kui Hiina aevastab) kaastöö autoritest. (2. peatükk – Dealing with Demons (Kauplemine deemonitega)).

Tema täielik arhiiv on kättesaadav aadressil

https://www.bluemoonofshanghai.com/ja https://www.moonofshanghai.com/

Temaga saab ühendust võtta aadressil:

2186604556@qq.com

*

MÄRKUSED – 20. osa 

[1] Inseneri ütlused: video, milles Tesla reklaamib isesõitvaid autosid, on võltsitud https://baike.baidu.com/ reference/62591749/533aYdO6cr3_z3kATKDZz6ihMy6SMImutrLWUbFzzqIPmGapB5nyTcYm6NIv_-diBkXIvtdsZcEGsu2-WxIZgaFPM6pkAOFNn3f5UjPCzLk

[2] IROBOTI KAASASUTAJA NIMETAB ELON MUSKI OPTIMUS-ROBOTIT „FANTAASIAKS” https://www.slashgear.com/2029521/irobot-roomba-cofounder-elon-musk-tesla-optimus-robot/

[3] IROBOTI KAASASUTAJA NIMETAB ELON MUSKI OPTIMUS-ROBOTIT „FANTAASIAKS” https://www.slashgear.com/2029521/irobot-roomba-cofounder-elon-musk-tesla-optimus-robot/

[4] X-Pengi uue põlvkonna robotid astuvad kassikõnnakuga! Netikasutaja: Ma kahtlustan, et selle taga peitub tõeline inimene. https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_31912165

[5] IRON'i kassikõnd

[6] Demo video; https://www.youtube.com/watch?v=m_Ag_SgsHVg

[7] XPENG avab laval oma elutruu IRON-roboti https://www.eweek.com/news/xpeng-iron-robot/

[8] Autotootja XPENG avaldab uue video, et tõestada, et tema robot „IRON” ei ole inimene https://www.globaltimes.cn/page/202511/1347511.shtml

[9] Tesla tutvustab robotit, millel on elastaan-kostüümis inimene https://www.autoweek.com/news/technology/a37359183/tesla-robot-human-in-spandex/

[10] Tesla humanoidrobot on nali ja Muski hüpe on ennekuulmatu https://m.ithome.com/html/570639.htm

[11] Tesla kaugjuhtimisega humanoidrobot paljastatud, Musk seisab silmitsi kriitikaga https://statementdog.com/news/10103

[12] Tesla Optimus robotid seisavad silmitsi kahtlustega inimese kontrolli kohta https://news.kbs.co.kr/news/pc/view/view.do?ncd=8082379

[13] Optimus näib olevat kaugjuhtimisega pic.twitter.com/L89fz8cnOM

[14] Tesla Optimus programmi juht Milan Kovac lahkub; https://cleantechnica.com/2025/06/09/milan-kovac-head-of-tesla-optimus-program-departs/

[15] Liikumise jälgimisest loobumine ja täielik üleminek puhtalt visuaalsete andmete kogumisele – Tesla Optimuse viimased koolitused on avalikustatud! https://app.myzaker.com/news/article.php?pk=69085c5fb15ec07899597a79&f=qqconnect

[16] Optimus võtab veepudeli https://v.douyin.com/jfZdvqq8wN0/ https://www.douyin.com/video/7580920295214709477

[17] Optimus lükkas kõik pudelid ümber ja kukkus maha https://v.douyin.com/TesmQDQPsjk/

[18] Optimus oli kaugjuhtimisega https://v.douyin.com/u0i1xU_tqWk/ https://www.douyin.com/video/7581399670199455022

[19] Liikumise jälgimise hülgamine ja täielik üleminek puhtalt visuaalsete andmete kogumisele – Tesla Optimuse viimased treeningu edusammud on avalikustatud! https://app.myzaker.com/news/article.php?pk=69085c5fb15ec07899597a79&f=qqconnect

[20] Musk ütles, et „robotid teenivad aastas 30 triljonit dollarit”. Kas Tesla on käivitanud AI superlaine?https://finance.eastmoney.com/a/202507283469269722.html

[21] Tesla Optimus robotite asepresident lahkub ettevõttest; https://techcrunch.com/2025/06/06/teslas-optimus-robot-vp-is-reportedly-leaving-the-company/

[22] Milan Kovac juhtis Elon Muski kõige olulisemat projekti: mida Optimus juhi lahkumine Teslale tähendab https://fortune.com/2025/06/09/milan-kovac-tesla-optimus/

[23] Tesla selgitas esimest korda avalikult OPTIMUSe masstootmise ajakava. V3 peaks valmima enne 2026. aasta esimest kvartalit https://vip.stock.finance.sina.com.cn/q/go.php/vReport_Show/kind/lastest/rptid/815043290271/index.phtml

[24] Tesla peatas humanoidrobotite tootmise ja muutis nende disaini https://chejiahao.autohome.com.cn/info/20853171#pvareaid=6826274

[25] Tesla humanoidrobot, uued edusammud paljastatud! https://www.nbd.com.cn/articles/2025-11-03/4127778.html

[26] Tesla Optimus-roboti masstootmine kannatas tagasilöögi all: aastane toodang jäi ootustest kaugele maha, tarniti vaid mõnisada ühikut https://k.sina.cn/article_1686546714_6486a91a02002z4ie.html

[27] Tesla Optimus-roboti projekt seisab silmitsi tehniliste väljakutsetega seotud tootmise pudelikaeltega. https://www.ainvest.com/news/tesla-optimus-robot-project-faces-production-bottlenecks-technical-challenges-2507/

[27] Tesla peatas robotite tootmise, juhtkonna segadusest tingitud kahekordne löök https://m.163.com/dy/article/K5IE7PSL0556F1QL.html

[28] Tesla peatas humanoidrobotite tootmise ja muutis disaini https://chejiahao.autohome.com.cn/info/20853171#pvareaid=6826274

[29] Tesla AI asepresident Milan Kovac astub tagasi pärast 9 aastat FSD ja Optimus projektide juhtimist https://gearmusk.com/2025/06/07/tesla-ai-vp-milan-kovac-resigns/

[30] Tesla Optimus robotite asepresident Milan Kovac lahkub ettevõttest https://www.cnbc.com/2025/06/06/tesla-optimus-robotics-vp-is-leaving-the-company.html

[31] Tesla kaotab osa tehisintellekti töötajaid uue robootika idufirma kasuks https://agooka.com/news/usa/tesla-loses-some-ai-staff-to-a-new-robotics-startup/

[32] Tesla Optimus on segaduses, kuna programmi juht lahkub ja tootmine viibib https://electrek.co/2025/07/03/tesla-optimus-shambles-head-of-program-exits-production-delayed/

[33] Koondamised ja tootmise viivitused tähendavad Tesla Optimus meeskonna jaoks kõige raskemaid aegu! https://xie.infoq.cn/article/3b55819e034e96283e20429f5

[34] Tesla Optimus robot seisab silmitsi tootmise tagasilöökidega: aastane toodang jääb ootustest kaugele maha, tarnitud on vaid mõned sajad https://tech.huanqiu.com/article/4NeJLNLYm85

[35] Kaunitar ja koletis – IRON ja Optimus: lugu kahest robotist https://www.bluemoonofshanghai.com/politics/22955/

[36] Optimus jookseb, https://v.douyin.com/fYTvvzb0vcI/; https://www.douyin.com/video/7580253071712783643

[37] Kolm robotit jooksevad; https://www.douyin.com/video/7579917368638344499

[38] Optimus ja T800; https://v.douyin.com/3wEVaDz3IjA/;https://www.douyin.com/video/7580689337700928778

[38] Muski lobisemine robotite teemal (kellelgi pole kasulikku robotit) https://v.douyin.com/a9oq775TeVk/; https://www.douyin.com/video/7575010626527890730

[38a] Maksimaalne tõeotsing; https://v.douyin.com/owrdSJRfvO8/

[39] Elon Muski aupaiste röövimine – osa 12 — xAI ja Grok; https://www.bluemoonofshanghai.com/politics/21776/

[40] Elon Muski eupaiste röövimine – osa 18 — Pettuse uuendused – xAI ja Grok; https://www.bluemoonofshanghai.com/politics/22101/

[41] Tesla tehisintellekti direktor on väidetavalt käivitanud sisemise mobilisatsiooni: järgmine aasta saab olema „nende elu kõige raskem aasta” https://baike.baidu.com/reference/62591749/ 533aYdO6cr3_z3kATPXdzvn5YS7NZNr66-DXV7FzzqIP0XOpSo_sUIEz6NYwsPVmHQ_e_pttbZkGyeGuB0pN6v8WduUzRbwhmX78WzvFzbvwuI9zl4MV-tEW

[42] Ashok Eluswamy https://baike.baidu.com/item/%E9%98%BF%E8%82%96%E5%85%8B%C2%B7%E5%9F%83%E5%8D%A2%E6%96%AF%E7%93%A6%E7%B1%B3/62591749

[43] Liikumise jälgimise hülgamine ja täielik üleminek puhtalt visuaalsete andmete kogumisele – Tesla Optimuse viimased treeningu edusammud on avalikustatud! https://app.myzaker.com/news/article.php?pk=69085c5fb15ec07899597a79&f=qqconnect

[44] Tesla AI juht hoiatab, et 2026. aastal seisab ees suurim väljakutse https://ai.zol.com.cn/1080/10809664.html

[45] Liikumise jälgimisest loobumine ja täielik üleminek puhtalt visuaalsete andmete kogumisele – Tesla Optimus'e viimased treeningu edusammud on avalikustatud! https://app.myzaker.com/news/article.php?pk=69085c5fb15ec07899597a79&f=qqconnect

[46] Tesla ja tehnoloogiajuhid arutlevad autonoomse sõidu tehnoloogia arengusuundade üle: puhas nägemine VS mitme sensori ühendamine https://news.zol.com.cn/1037/10370329.html

[47] Kaunitar ja koletis – IRON ja Optimus: lugu kahest robotist https://www.bluemoonofshanghai.com/politics/22955/

[48] Hardcore showdown: X-Peng IRON ja Tesla Optimus, tehniline mäng humanoidrobotite rajal https://blog.csdn.net/weixin_73527660/article/details/154578477

[49] Hardcore showdown: Xpeng IRON ja Tesla Optimus, tehniline võistlus humanoidrobotite rajal https://blog.csdn.net/weixin_73527660/article/details/154578477

[50] 2025 Robot First Year: X-peng IRON/Yushu H2/Optimus Prime/1X-Neo tarkvara ja riistvara struktuuri analüüs https://blog.csdn.net/VBsemi/article/details/154837120

[51] Hardcore showdown: X-peng IRON ja Tesla Optimus, tehniline mäng humanoidrobotite rajal https://blog.csdn.net/weixin_73527660/article/details/154578477

[52] X-peng Motors tutvustab AI humanoidrobotit Iron, mis on väljakutse Teslale Optimusele https://m.huanqiu.com/article/4K970yDIWco

[53] Tesla humanoidrobotid ei sobi tehastesse, väidab endine Optimus'e juht https://www.techspot.com/news/108056-tesla-humanoid-robots-arent-right-fit-factories-former.html

[54] Tesla peatas humanoidrobotite tootmise ja muutis nende disaini https://chejiahao.autohome.com.cn/info/20853171#pvareaid=6826274

[55] Rolls-Royce kasutab mootori jõudluse andmeid teenuse parandamiseks https://www.qoco.aero/case-studies/case-study-rolls-royce-uses-engine-performance-data-to-improve-service

[56] Intelligentsed mootori tervise seirelahendused https://www.rolls-royce.com/media/our-stories/discover/2019/intelligent-engine-health-monitoring.aspx

[57] Mootori tervise andmete võimsus https://www.ainonline.com/aviation-news/business-aviation/2024-04-26/power-engine-health-information

[58] Siri salvestas „tahtmatult” eraõiguslikke vestlusi; Apple nõustub maksma 95 miljonit dollarit https://arstechnica.com/tech-policy/2025/01/apple-agrees-to-pay-95m-delete-private-conversations-siri-recorded/

[59] IDF keelustab Android-telefonid kõrgemate ohvitseride jaoks, iPhone'id on nüüd kohustuslikud, teatab Army Radio https://www.jpost.com/israel-news/defense-news/article-876327

[60] Siin on faktid juba vastu võetud autode kill switch'i kohustusliku paigaldamise kohta https://www.carscoops.com/2023/12/here-are-the-facts-about-the-kill-switch-mandate-for-cars-thats-already-passed/

[61] Kas me tõesti oleme rahul valitsuse nõutava juhi jälgimise ja kaugjuhtimisega kill switch'idega? https://www.thetruthaboutcars.com/cars/news-blog/are-we-really-fine-with-government-required-driver-monitoring-and-remote-kill-44507698

[62] Teie auto jälgib teid https://www.countere.com/home/section-24220-the-future-of-cars-remote-kill-switch

[63] Subaru viga võimaldas miljonite autode kaugjuhtimist USAs https://cyberinsider.com/subaru-flaw-allowed-remote-control-of-millions-of-cars-in-the-us/

[64] Tesla omanikud saavad umbes kuue nädala jooksul oma autosid telefoniga kaugjuhtida „nagu RC-autosid”, ütleb Elon Musk https://electrek.co/2018/11/01/tesla-remotely-control-car-phones-like-rc-cars-elon-musk/

[65] Hiina hindamisasutuse juhitud riiklik standard GB/T 45502-2025 „Teenindusrobotite infoturbe üldnõuded” on rakendamisel ja CCID robotite sertifitseerimine tagab tooteohutuse https://cstc.org.cn/info/1796/256391.htm

[66] Teenindusrobotite infoturbe üldnõuded https://webstore.spc.net.cn/bwonline/9e2b74f7423f548d405996e62937064a.html

[67] Teenindusrobotite infoturbe üldnõuded http://www1.csres.com/detail/425201.html

[68] Elon Muski aupaiste röövimine – 13. osa — Neuralink, DOGE, Twitter https://www.bluemoonofshanghai.com/politics/21803/

[69] Miks paljud, sealhulgas liberaalid, peavad kiusajat Elon Muski kangelaseks https://www.latimes.com/opinion/story/2023-12-04/elon-musk-racism-x-bully-savior-culture

[70] Elon Musk lubab „suurt puhastust”, et kõrvaldada X-ist üleujutav täiskasvanutele mõeldud sisu https://www.benzinga.com/news/24/04/38104457/elon-musk-promises-major-purge-to-wipe-off-overwhelming-explosion-of-adult-content-on-x?itm_source=parsely-api

[71] Elon Muski X uppub täiskasvanutele suunatud sisus https://www.msn.com/en-us/money/news/elon-musks-x-is-drowning-in-adult-content-so-much-that-you-cant-scroll-it-in-public/ar-BB1kYA8q

[72] X testib „täiskasvanutele mõeldud sisu” kogukondi, nagu näitavad ekraanipildid https://www.siliconrepublic.com/business/x-adult-content-communities-screenshots-twitter

[73] Pariisi linnapea lahkub X-ist, nimetades sotsiaalmeedia platvormi „suureks globaalseks kanalisatsiooniks” https://www.france24.com/en/europe/20231128-paris-mayor-quits-x-calling-social-media-platform-a-vast-global-sewer

[74] Grok App lisab AI pildi- ja videogeneraatori NSFW „Spicy” režiimiga https://www.pcmag.com/news/grok-app-adds-ai-image-and-video-generator-with-nsfw-spicy-mode

[75] Elon Muski aupaiste röövimine – 2. osa. Luululise sotsiapaadi iseloomukirjeldus https://www.bluemoonofshanghai.com/politics/20682/

[76] Tesla Optimus humanoidrobot suudab aasta pärast niidi nõelasilma pista https://www.teslaoracle.com/2023/12/22/tesla-optimus-humanoid-robot-will-be-able-to-thread-a-needle-in-a-year-says-elon-musk/

[77] Tesla Optimus programmi juht Milan Kovac lahkub https://cleantechnica.com/2025/06/09/milan-kovac-head-of-tesla-optimus-program-departs/

*

See artikkel võib sisaldada autoriõigustega kaitstud materjali, mille kasutamine ei ole autoriõiguste omaniku poolt spetsiaalselt lubatud. See sisu on kättesaadav õiglase kasutamise doktriini alusel ja on mõeldud ainult hariduslikel ja informatiivsetel eesmärkidel. Seda sisu ei kasutata ärilistel eesmärkidel.



















Kommentaarid